Arduino инфракрасный дальномер: Инфракрасный датчик расстояния: описание, подключение, схема, характеристики

Содержание

3.2. Инфракрасный дальномер — Цель обнаружена

На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику.

Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino.

Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера.

Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством.

Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является.

Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно.

Список используемого оборудования и где его купить: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ut6bwLQNr5DentiBPGZRtnWl1Fyj6i92OCoyqw4ks7o/edit?usp=sharing

Инфракрасный дальномер GP2Y0A02YK0F | 2 Схемы

Самым распространенным датчиком для измерения расстояния в диапазоне от десятков сантиметров до единиц метров для Arduino проектов является ультразвуковой локатор HC-SR04. Однако, этот вариант не является единственным. Альтернативой ультразвуковому локатору может служить инфракрасный дальномер SHARP GP2Y0A02YK0F. Данный локатор может измерять расстояние в диапазоне от 20 до 150 см. В частности примеры работы с подобными устройствами можно найти в классической книге [1] или в [2-3]. Данное устройство приобретено на aliexpress.ru всего за 4 доллара.

Датчик поставляется в антистатическом пакете

Датчик имеет пластмассовый корпус с габаритами 45 х 22 х 18 мм, масса 5 г без кабеля.

На корпусе имеются два крепежных отверстия, диаметром 3 мм с межцентровым расстоянием 37 мм.

Вместе с датчиком поставляют соединительный кабель длиной 190 мм.

  • В кабеле красный провод – питание 5 В,
  • черный – общий,
  • желтый – сигнальный.

Ток, потребляемый устройством 33 мА [4-5], согласно измерениям автора обзора, ток потребления составил 26 мА.

Дальномер имеет нелинейную зависимость между измеренным расстоянием и напряжением на информационном выходе. График зависимости напряжения на информационном выходе (желтый провод) от расстояния, согласно данным производителя.

Как видно, напряжение питания и диапазон изменения напряжения на информационном выходе позволяют без проблем подключить данное устройство к Arduino. Для работы с этим дальномером энтузиастами уже написаны демонстрационные программы, например [4]. Данная программа рассчитывает расстояние до препятствия в сантиметрах и передает результаты расчета по последовательному порту.

В целом первое впечатление о данном датчике положительное, в рамках заявленного диапазона расстояний датчик работает, на яркие источники света (светодиодная лампа) аномальной реакции замечено не было. К недостаткам, по сравнению с ультразвуковым локатором HC-SR04, можно отнести более высокую стоимость и меньшую дальность. Так что если радиолюбителя по какой-то причине не устраивает ультразвуковой дальномер вроде HC-SR04, то датчик SHARP GP2Y0A02YK0F может стать альтернативой.

Литература и ссылки

  1. Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
  2. robocraft.ru/blog/electronics/748.html
  3. mysku.ru/blog/aliexpress/29357.html
  4. robocraft.ru/blog/electronics/783.html
  5. zelectro.cc/SHARP_GP2Y0A02YK0F

Прошивку и даташит на датчик скачайте в архиве. Специально для сайта 2Схемы — Denev.

Arduino IR distanse meter инфракрасный дальномер — Все остальное

Инфракрасный датчик препятствий применяется часто в робототехнике (для обхода препятствий) Принцип работы инфракрасного датчика препятствий основан на измерении интенсивности замера отражения инфракрасным приемником лучей излучаемых ИК передатчиком. Далее компаратор на плате сравнивает полученный сигнал со значением выставленным на потенциометре (он есть на плате), если больше, то выдает на выходи логическую единицу, меньше, то ноль.
Инфракрасный датчик препятствий имеет 3 выхода. Обозначение контактов: VCC (напряжение питания), OUT (выходной цифровой сигнал), GND (общий контакт)
Напряжение питания датчика 3,3 – 5 В.
Для начала необходимо подключить 5-3.3в к входу vcc и землю. Загорится красный. Далее перед датчиком поставить препятствие на необходимом расстоянии для срабатывания датчика и отрегулировать потенциометром необходимый уровень. При срабатывании на модуле загорится зеленый светодиод.
Модель: YL-63;
компаратор основан на микросхеме: LM393;
тип датчика: Диффузионный;
расстояние действия излучателя: 2 – 30 см (регулируется потенциометром) ;
угол обнаружения объектов: 35°;
потенциометр для изменения чувствительности;
световая индикация питания;
световая индикация срабатывания;
размеры (Д х Ш х В) : 43 х 16 х 7 мм;
Соединение модуля и Arduino
Arduino IR Sensor
+ 3.3V-5М VCC
GND GND
D7 OUT
Հարգելի գնորդներ, 10.000 դրամ և ավելի գնումներ կատարելու դեպքում` Երևանի տարածքում և շրջակա բնակավայրերում առաքումը կկատարվի անվճար: Մինչև 10. 000 դրամ արժողությոմբ գնումները կառաքվեն 500 դրամով: Մարզերում հնարավոր է փոստային առաքում:
Ցանկացած ապրանքի վերաբերյալ կարող եք ստանալ անվճար խորհարդատվություն (Խորհրդատվություն ստանալու համար ապրանքը գնելը պարտադիր չէ) :

Arduino Iot avtomat automat avtomatika wifi ESP BLE Bluetooth smart home sensor hardware/software development internet of things USB I2C SPI TTL
Առդուինո ավտոմատ էլեկտրոնիկա ծրագրավորում սմարթ արդուինո
Ардуино автоматика смарт дом управление электроника программирование схемотехника искусственный интеллект дистанционное управление датчик разработка

Ультразвуковые датчики | Академия робототехники

Что бы робот мог объезжать препятствия, ему нужно их видеть. Для того что бы робот стал зрячим обычно используют  ультразвуковой датчик измерения расстояния. Дальность действия датчика — 180 см.

Эйдзи Накано — Введение в робототехнику. Глава V. Сенсорные устройства роботов. Ультразвуковые датчики

Пьезоэлектрический эффект

Принцип действия

     Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.

   В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Поэтому высокотехнологичную мышеловку выполнить на нём будет затруднительно.

    При отражении звука от препятствия мы слышим эхо. Летучая мышь использует отражение ультразвуковых волн для полётов в темноте и для охоты на насекомых. По такому же принципу работает эхолот, с помощью которого измеряется глубина воды под днищем корабля или поиск рыбы.

     Принцип передачи и приема ультразвуковой энергии лежит в основе многих очень популярных ультразвуковых датчиков и детекторов скорости. Ультразвуковые волны являются механическими акустическими волнами, частота которых лежит за пределами слышимости человеческого уха — более 20 кГц. Однако сигналы этих частот воспринимаются некоторыми животными: собаками, кошками, грызунами и насекомыми. А некоторые виды млекопитающих, таких как летучие мыши и дельфины, общаются друг с другом ультразвуковыми сигналами.

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК Lego Mindstorm EV 3. ЗРИ В КОРЕНЬ

 

Технические спецификации и особенности продукта:

    • Измерение расстояния в диапазоне от 1 до 250 см
    • Точность измерения до +/- 1 см
    • Передняя подсветка в виде красного кольца горит постоянно при передаче сигнала и мигает при прослушивании эфира
    • Если ультразвуковой сигнал распознан, датчик возвращает логическое значение «Истина»
    • Автоматическая идентификация производится программным обеспечением микрокомпьютера EV3

 

 

 

 

Рис. 1 Ультразвуковой датчик Lego Mindstorm EV 3  (стоимость вместе с внутренним микроконтроллером и микросхемами усиления сигнала $50, при себестоимости $5)

Рис. 2  Схема ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3 (ultrasonic sensor hardware schematics) построена на микроконтроллере STM8S103F3

 

                                               

Рис. 3 Ультразвуковые излучатель  AW8T40 и приемник AW8R40 ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3

 

Ультразвуковой датчик  HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 — Ultrasonic Ranging  Module HC — SR04 —  Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module — Sonar

      Ультразвуковой дальномер HC SR04 самый известный датчик для применения в Arduino, Raspberry Pi,  ESP8266 и  ESP32 модулях. Позволяет измерять расстояние до объекта  в диапазоне от 2 до 400 (180) см. Например, если вы хотите собрать робота, который объезжает преграды, то данный дальномер прекрасно подойдет для ваших задач. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс.

Рис. 4 Внешний вид  ультразвукового датчика (сонара, ультразвукового сенсора, ультразвукового модуля) HC-SR04

Названия выводов и ультразвуковых излучателей модуля

  • Vcc — положительный контакт питания.
  • Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход импульс (логическую единицу) длительностью 10 мкс. Следующий импульс рекомендуется подавать не ранее чем через 50 мс. что связано со временем обработки первого импульса.
  • Echo — цифровой выход. После обработки отраженного сигнала, на этот выход будет подан импульс (логическая единица), длительностью пропорциональной расстоянию до объекта.
  • GND — отрицательный контакт питания (земля).
  • Левый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой Т — transmiter) это передатчик ультразвукового сигнала, правый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой R — resiver)  это приемник отраженного от объекта ультразвукового сигнала (эха).

Характеристики

  • Напряжение питания: 5 В. Модель HC-SR04 +  работает в диапазоне от 3,3В-5В (помечено как HC-SR04 + на задней стороне платы модуля)
  • Потребление в режиме тишины: 2 мА
  • Потребление при работе: 15 мА
  • Максимальная частота опроса датчика: 20 Гц (Период опроса 50 мс)
  • Частота ультразвука: 40 кГц
  • Дальность обзора: 2 см – 4 м (1,8 м)
  • Разрешение (градация выходного сигнала): 0,3 см
  • Эффективный угол наблюдения: 15°
  • Рабочий угол наблюдения: 30°
  • вес — 8,28 грамм
  • Размеры: 45*20*15 мм. ДхШхГ (Ш — без  учета контактов подключения)

Рис. 5 Размеры  ультразвукового датчика  HC-SR04

  • Внимание:
    ! Модуль не рекомендуется подключать непосредственно к подключенной к электропитанию плате микроконтроллера, необходимо отключить электропитание  в момент подключения модуля , первым должен быть подключен вывод GND  модуля, в противном случае,это может повлиять на нормальную работу модуля.
  • ! При испытании модуля на дальность и точность измерения, размер площади объекта сканирования должен не менее 0,5 квадратных метров и его поверхность должна быть как можно тверже и ровнее, в противном случае, это будет влиять на результаты измерений.

Рис. 6 Диаграмма направленности   ультразвукового датчика  HC-SR04. Взята из документации на этот датчик

 

Описание работы:

Тест угла обзора датчика, взят из описания с сайта www.iteadstudio.com

Ультразвуковой датчик расстояния определяет расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. Частота звуковой волны находится в пределах частоты ультразвука, что обеспечивает концентрированное направление звуковой волны, так как звук с высокой частотой рассеивается в окружающей среде меньше. Типичный ультразвуковой датчик расстояния состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая регистрирует отображенное эхо. Образно говоря, мы имеем дело со звуковой колонкой и микрофоном. Звуковой генератор создает маленький, с некоторым периодом ультразвуковой импульс и запускает таймер. Рисунок 3 – Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 Вторая мембрана регистрирует прибытие отображенного импульса и останавливает таймер. От времени таймера по скорости звука возможно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. Расстояние объекта приблизительно половина пройденного пути звуковой волны. Рисунок 4 –Принцип работы ультразвукового датчик расстояния Ограничения, связанные с применением ультразвукового датчик расстояния : 1. Частичные отражения, или как их называют паразитный эхо-сигнал, могут исказить результаты измерений (причиной могут стать криволинейные или наклонные по отношению к направлению излучения сигнала поверхности). 2. Измерения объектов из звукопоглощающих, изоляционных материалов или имеющих тканевую (шерстяную) поверхность могут привести к неправильным измерениям вследствие поглощения (ослабления) сигнала. 3. Чем меньше объект, тем меньшую отражающую поверхность он имеет. Это приводит к более слабому отраженному сигналу. 4. При высокой влажности (дождь, снег) сигнал также может частично отражаться от капель (снежинок), что приводит к паразитному эхо- сигналу.

Принцип работы датчика следующий: один из пьезоэлементов излучает ультразвуковую волну при подачи импульса длительностью 15 микросекунд, а другой пьезоэлемент принимает эту же отражённую волну от препятствия. Затем замеряется время задержки от передачи до приёма волны, далее вычисляется расстояние и передаётся сигнал на ногу Echo датчика, длительностью пропорциональной расстоянию до препятствия. Нам остаётся только подавать импульс на датчик, принять его и вычислить расстояние. Сегодня мы научимся работать с HC-SR04 на BASCOM-AVR.

Поставим перед собой задачу: собрать устройство, которое должно замерять расстояние до какого либо объекта с помощью датчика HC-SR04 и передавать данные через UART на ПК.

Для этой цели можно использовать практически любой AVR микроконтроллер, так как алгоритм очень простой. Я взял Atmega8, в итоге получилась следующая принципиальная схема устройства:

    Описание принципа работы ультразвукового дальномера HCSR04 можно разделить на следующие шаги:

   

Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Это время называется периодом цикла (cycle period). Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.

Если на сигнальный пин (Trig) подаётся импульс длительностью 10 мкс, то ультразвуковой модуль будет излучать восемь пачек ультразвукового сигнала с частотой 40кГц и обнаруживать их эхо. Измеренное расстояние до объекта пропорционально ширине эха (Echo) и может быть рассчитано по формуле, приведённой на графике выше.

  Датчик отправляет ультразвуковые импульсы и слушает эхо. На вход Trig датчика подаем импульс высокого уровня длительностью 10–15 микросекунд. Датчик отправляет ультразвуковой сигнал «chirp» из восьми коротких импульсов частотой выше предела диапазон слуха человека. Электроника датчика знает скорость звука в воздухе. Измеряя время между отправленным и принятым ультразвуком, ультразвуковой датчик HC-SR04 формирует выходной сигнал. Этот принцип эхолокации используют дельфины и летучие мыши. Спустя примерно микросекунду ультразвуковой датчик HC-SR04 выдает на выходе Echo импульс высокого уровня длительностью до 38 миллисекунд. Если препятствий не обнаружено, то на выходе будет сигнал с длительностью 38 мс. Таким образом, для работы с датчиком от электроники прибора требуется один цифровой управляющий выход и один вход для сигнала датчика. Длина импульса на выходе Echo пропорциональна расстоянию до препятствия. Расстояние вычисляется по формуле: S=F/58, где S – расстояние в сантиметрах, F – продолжительность импульса в микросекундах. Для взаимодействия Arduino с датчиком есть программная библиотека Ultrasonic.          

Шаг 1: На вход Trig подаётся импульс длительностью 10 микроСекунд. Для дальномера это команда начать измерение расстояния перед ним.

                Шаг 2: Устройство генерирует 8 ультразвуковых импульсов с частотой 40 кГц через выходной сенсор T.

                Шаг 3: Звуковая волна отражается от препятствия и попадает на принимающий сенсор R.

                Шаг 4: На выходе Echo формируется импульс, длительность которого прямо пропорциональна измеренному расстоянию.

                Шаг 5: На стороне управляющего контроллера переводим длительность импульса Echo в расстояние по формуле: ширина импульса(мкс) / 58 = дистанция (см).

 

        Ниже на рисунке приведены временные диаграммы, наглядно поясняющие перечисленные шаги.

На сигнал Trig нужно подавать короткие импульсы длительностью 10мкс. Этот импульс запускает эхо-локатор. Он уже сам генерирует пачку ультразвуковых импульсов (40кГц) для излучателя и сам ловит отраженное эхо. По времени распространения звука туда и назад датчик определяет расстояние. Нам же сам датчик на контакт Echo выдает импульс с длительностью пропорциональной расстоянию. Длительность сигнала Echo от 150мкс до 25мс. Если ответа нет, то длительность Echo около 40мс. Расстояние до объекта можно вычислить разделив длительность в микросекундах эха на 58. Получаются расстояние в сантиметрах. Максимальное расстояние, которое можно мерить судя по документации — 5 метров.
Рекомендуемый период опроса датчика 50-10мс. Диаграмма направленности датчика не очень острая — примерно градусов под тридцать.

  • Действие ультразвукового дальномера HC-SR04 основано на принципе эхолокации. Он излучает звуковые импульсы в пространство и принимает отражённый от препятствия сигнал. По времени распространения звуковой волны к препятствию и обратно определяется расстояние до объекта.
    Запуск звуковой волны начинается с подачи положительного импульса длительностью не менее 10 микросекунд на ножку TRIG дальномера. Как только импульс заканчивается, дальномер излучает в пространство перед собой пачку звуковых импульсов частотой 40 кГц. В это же время запускается алгоритм определения времени задержки отражённого сигнала, а на ножке ECHO дальномера появляется логическая единица. Как только датчик улавливает отражённый сигнал, на выводе ECHO появляется логический ноль. По длительности этого сигнала («Задержка эхо» на рисунке) определяется расстояние до объекта.
    Диапазон измерения расстояния дальномера HC-SR04 — до 4 метров с разрешением 0,3 см. Угол наблюдения — 30 градусов, эффективный угол — 15 градусов. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, при работе — 15 мА.
  • Запуск звуковой волны начинается с подачи положительного импульса длительностью не менее 10 микросекунд на ножку TRIG дальномера. Как только импульс заканчивается, дальномер излучает в пространство перед собой пачку звуковых импульсов частотой 40 кГц. В это же время запускается алгоритм определения времени задержки отражённого сигнала, а на ножке ECHO дальномера появляется логическая единица. Как только датчик улавливает отражённый сигнал, на выводе ECHO появляется логический ноль. По длительности этого сигнала («Задержка эхо» на рисунке) определяется расстояние до объекта.
    Диапазон измерения расстояния дальномера HC-SR04 — до 4 метров с разрешением 0,3 см. Угол наблюдения — 30 градусов, эффективный угол — 15 градусов. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, при работе — 15 мА.

Рис. 40. Пьезоэлектрический ультразвуковой преобразователь: А — входное напряжение приводит к изгибу элемента, что вызывает генерацию ультразвуковых волн. И наоборот, в результате воздействия волн на выходе преобразователя появляется напряжение; Б — ультразвуковой преобразователь с открытой апертурой для работы в воздухе

  • Подробнее: https://www.kakprosto.ru/kak-918792-kak-podklyuchit-ultrazvukovoy-dalnomer-hc-sr04-k-arduino#ixzz4PeP45Mxx
  • Контакты, по порядку слева направо, с лицевой стороны:
    • Vcc – питание 5В
    • Trig – вход
    • Echo – выход
    • Gnd –земля

    Процесс работы:

    • Подключаем датчик к питанию и к управляющему устройству
    • Посылаем на вход дальномера (Trig) сигнал длительностью 10мкс (или чуть больше, он срабатывает с 10мкс)
    • Динамик датчика издает 8 сигналов частотой 40кГц, и микрофон получает их эхо (или не получает)
    • Датчик подает на свой выход (Echo) сигнал длительностью соответствующей расстоянию до препятствия: 150мкс (при 2см до препятствия) – 25мс (при 4м до препятствия) и 38мс при отсутствии преграды. На заметку: звук проходит расстояние 4см (2см от динамика до препятствия и 2см обратно до микрофона) за 0.04м / 335м/с = 0,000119с=119мкс и 8м за 8м / 335м/с = 0,023881с = 23,881мс.

    Какое время проходит от срабатывания датчика по входному сигналу до начала пункта 3 и от начала пункта 3 до начала пункта 4 нигде не сказано – это скоро будет выяснено мной опытным путём.

    Для расчета расстояния до препятствия используются следующие формулы:

    • Длина выходного импульса в микросекундах / 58 = расстояние в сантиметрах
    • Длина выходного импульса в микросекундах / 148 = расстояние в дюймах

Схема модуля HC-SR04 имеет 2 преобразователя ультрозвуковых сигналов в электрические сигналы малой мощности, один TCT40-16T — (T — Transmiter на схеме обозначен как Emit MK2 смотри схему) предназначен для передачи (эмиссии) ультразвуковых волн в окружаюшее пространство а второй TCT40-16R (R — Receive на схеме обозначен как Receive  MK1 смотри схему) для приема отраженных ультрозвуковых волн от предметов окружающего мира.

Для передачи ультразвуковых волн требуется относительно высокое напряжение. Микросхема MAX232 (обозначение на плате — U3 смотри схему)   усиливает  5 вольт входного питающего напряжения до +/- 9-10 вольт. Микросхема MAX232 подключается между двумя выходами ( T OUT1 — вывод 14 и T OUT2 вывод 7 смотри схему) , так что на самом деле амплитуда значения напряжения импульсов подающихся на ультрозвуковой передатчик достигает до 20 вольт. Питание подается на микросхему MAX232 через транзистор Q2 (в новой схеме отсутствует и питание подается напрямую на вход 16 микросхемы и в этом случае отключения микроконтроллером не происходит) некоторое время до и во время излучения импульса , так как внутреннее переключение заряда создает избыточный  шум на приемной стороне модуля. Когда модуль  переходит в режим приема на микросхеме MAX232 отключается питание выходом 10 — Signal микроконтроллера EM78P153S (EM78P153S китайский микроконтроллер работает на частоте  < 27 МГц .

Прием и выделение электрических импульсов поступающих с преобразователя ультразвуковых  сигналов TCT40-16R  осуществляется   микросхемой  LM324 (обозначение на плате — U1 смотри схему)  , который содержит 4 операционных усилителя. Операционный усилитель U2D (смотри схему) усиливает сигнал в 6 раз. Операционный усилитель U2C имея обратную связь (1 — го порядка) является полосовым фильтром , затем операционный усилитель U2B усиливает входной сигнал еще 8 раз. Последний операционный усилитель U2A используется вместе с Q1 в качестве гистерезиса компаратора где происходит выделение прямоугольных импульсов и аналогового входного сигнала. Я моделировал фильтр в PSpice и не центрирована 40KHz , как это должно быть , но вместо этого он имеет пик 18kHz. Изменяя только два резистора (R13 до 2K2 и R11 до 18К) отклик фильтра смещается на частоту пульса , и это значительно повышает чувствительность обнаружения.

МИКРОКОНТРОЛЛЕР ESP-8266 И УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК HC-SR04
Переделка ультразвукового датчика HC-SR04

 

 

 

Рис. 4 Ультразвуковой излучатель/приемник  TCT40-16R/T (стоимость вместе с внутренним микроконтроллером и микросхемами усиления сигнала < $1 )

Рис. 5 Пространственная диаграмма излучения ультразвукового излучателя/приемника  TCT40-16R/T (если бы мы видели ультразвук, то так бы мы видели распространение ультразвуковых волн в пространстве)

Характеристики ультразвукового излучателя/приемника  TCT40-16R/T

1. Model: TCT40-16R/T (16 мм в диаметре)
2. Номинальная частота (Кгц): 40 КГц
3. Излучение At10v звукового давления (дб = 0.02mPa): ≥ 117dB
4. чувствительность Приемника at40KHz (дб = V/ubar): ≥-65dB
5. Электростатический потенциал at1KHz, < 1 В (PF): 2000 ± 30%

Ультразвуковые преобразователи справка 1

Ультразвуковые преобразователи справка 2

ПРИМЕНЕНИЕ


Эхолот. Рубрика «Как это работает?»

 

Ультразвуковые датчики Murata

Пьезоэлектрический преобразователь как альтернативный источник энергии

Пьезоэлектрические преобразователи в ультразвуковой диагностике

Импульсные ультразвуковые сонары открытого типа

Пьезо-сенсор стука на Arduino UNO

Справочник ультразвуковых излучателей и приемников

Audiowell Electronics (Guangdong) Co, Ltd.

Pro-Wave Electronics Corporation (Тайвань)

Ultrasonic Sonar Ranging IC — PW0268

Miniature Tuning Fork Quartz Crystals

Air Ultrasonic Ceramic Transducers 320SR093

Sonar Ranging Module SRM400

400EP250 Pulse Transit Enclose Type Ultrasonic Transduce
Сеть магазинов «Кварц»

https://www.stroykat.by/tipyi-datchikov-rashoda-zhidkostey.html

Робот Боб своими руками

Автор этой самоделки уже однажды пытался сделать автономного робота избегающего препятствия, и теперь решил представить его улучшенную версию. Автором было решено назвать робота Боб. В предыдущей версии робота был ряд недочётов и недостатков. В этой модели улучшены:
— Система питания
— Установлены дополнительные датчики
— Более качественные соединения
— Установлен более быстрый контроллер

Для питания Боб использует аккумулятор на 9,6В, и импульсный регулятор напряжения. Создатель робота добавил ещё один ИК датчик GP2D12, и улучшил крепление всех остальных. Ультразвуковой дальномер был поставлен на сервопривод, для возможности улучшенного сканирования местности. Микроконтроллер ATmega168 был установлен на Arduino. Автор любит проекты с микроконтроллерами, в особенности проектировать на них робота, и считает это лучшим способом показать их возможности.

Материалы:
— Arduino
— Сервопривод Futaba S3003 1 шт
— Сервоприводы непрерывного вращения Parallax 2 шт
— Кабельные стяжки
— Провода разной длинны
— Разъем для аккумулятора
— Кабель 3 Пин для датчика
— Макетная плата
— Дальномер ультразвуковой
— Инфракрасные датчики GP2D12 3 шт
— Никель-кадмиевый аккумулятор 9,6В
— Стабилизатор напряжения импульсный 5В, 1А
— Шасси (автором используются из комплекта «BOE-Bot Kit»). Использовать для шасси можно пластик или оргстекло, возможно, даже кусок дерева правильной формы.
— Пьезопищалка (для индикации начала работы)
— Светодиод 1 шт
— Резистор для светодиода 200 Ом

Шаг первый. Установка ИК датчиков.
У датчика на кронштейне имеются несколько отверстий, они совпадают с отверстиями на шасси. Автор закрепляет их с помощью двух винтов и гаек.

Шаг второй. Дальномер с сервоприводом.
Сервопривод в роботе служит для панорамного обзора ультразвукового датчика, таким образом, он захватывает большую область перед собой, и измеряет расстояние под разными углами. Имеющиеся винты не подходили для нужных целей, подходящие продавались только специализированных магазинах. Было решено сделать монтажный кронштейн своими руками, и не тратить лишних средств. Была сделана стойка из плексигласа, для установки дальномера. Автор вырезал два куска органического стекла размером чуть больше чем дальномер, просверлил отверстия и склеил эти части под прямым углом. Дальше, сделали отверстие размером чуть больше винта сервомотора, и с его помощью закрепили сервомотор.

Примечание по сервоприводу:
Нет никакой необходимости покупать именно Futaba S3003, подойдёт любой сервопривод, который может вращаться на 180 градусов. При поисках серво создатель Боба руководствовался только этим параметром, и нашёл самый дешёвый сервопривод, который мог выполнить поставленную задачу. При этом требуется настроить значение ШИП в программе под другой привод.

Шаг третий. Установка Arduino.
Для улучшенного быстродействия создатель Боба использовал ATmega168, она хоть работает и на низкой частоте, но со своими задачами справляется гораздо быстро и отвечает поставленным требованиям.

В интернете была найдена макетная плата для установки на неё Arduino, соединив плату с Arduino. Соединив их вместе, автор начал подключение проводов:

— Пин (АЦП) 0: Левый GP2D12
— Пин (АЦП) 1: Центральный GP2D12
— Пин (АЦП) 2: Правый GP2D12
— Пин 5: Сервопривод дальномера
— Пин 6: Левый сервопривод
— Пин 7: Ультразвуковой дальномер
— Пин 9: Правый сервопривод
— Пин 11: Пьезопищалка

В проекте не используются дополнительные конденсаторы, достаточно встроенных в стабилизаторе 5В. Между светодиодом и VCC используется резистор 220 Ом.

Шаг четвёртый. Программный код.
Учитывая предыдущие ошибки при первом создании робота, были внесены поправки, понимание кода не составит труда. Также из кода вырезаны лишние части, которые не используются. Часть кода отвечающая за показания дальномера была взята с сайта Arduino. Код можно скачать под статьёй.

Шаг пятый. Заключение.
В дальнейшем автор будет экспериментировать над Бобом, и улучшать его добавлением новых датчиков, таких как датчик света и звука, с фоторезистором робот сможет обнаружить людей. Пространство для модернизации велико, нужна только фантазия.

На данный момент Боб может только избегать препятствия. Ик датчики обнаружат объекты на пути, а ультразвуковой дальномер прикрывает слепые пятна ИК датчиков, также дальномер служит для поиска пути при обнаружении препятствий. При полном заряде батареи Боб сможет ездить около 1 часа 20 минут. Также автор думает как усовершенствовать внешний вид Боба.

Демонстрация работы Боба:

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Датчик движения Ардуино

Сегодня я хочу рассказать про такой замечательный датчик как HC-SR501. Как просто, быстро, а главное совсем не трудно собрать на нём устройство, которое может работать и как охранная система, и которое поможет вам сберечь много денег за счёт экономии электроэнергии. Собрать прототип схемы подключения датчика из набора можно за 10-20 минут. Это сможет даже ребёнок, но никто ведь не знает как это просто, а вот  удивление гостей и друзей вам обеспечено. Да и сделанное своими руками всегда радует больше чем покупное.   

Этот датчик может не только включать свет и экономить электроэнергию. Он так же с небольшими доработками может выполнять разные функции.
Что же можно сделать:       

Удобство

  • Включать свет
  • вентилятор в туалетной комнате включается при нахождении человека и отключается через определённое время после ухода
  • Освещать дорожки в саду, не всю ночь, а только когда проходишь рядом
  • Фонарные столбы
  • Крыльцо и освещение замочной скважины 
  • Подсветку ступеней лестницы
  • А можете переходя из одной комнаты в другую слушать музыку    
  • Свет в шкафу или кладовой
     

Безопасность(в комплекте с другими системами)

  • Включить тревогу когда будет движение
  • Отправить SMS
  • Включить фото и видеосъёмку
  • Включить голосовое сообщение, напр.»Вы нарушаете закон.  Информация об этом отправлена в полицию. Они уже едут.»
  • Включить замаскированные микрофоны и вести скрытую запись.
  • и много ещё чего можно сделать

 

Нам всем иногда приходится ночью, в потьмах, идти на ощупь. Чтобы не разбудить окружающих мы не включаем свет. Вот в такие моменты нас выручит датчик движения, который включит ночник и выключит его тоже сам.

Здесь будет серия статей, где я постараюсь разместить полную информацию про этот датчик, что бы у вас не возникла необходимость обращаться ещё куда- нибудь.

Но в связке с любой из плат Ардуино применение этого датчика просто огромное. 

 

Так что же это такое 

Датчик движения Ардуино?

Это PIR датчик. PIR(Passive Infrared) ,что значит «пассивный инфракрасный» датчик. Пассивный — это потому что датчик  не излучает, а только принимают излучение. Поэтому такие датчики очень экономичны. Потребления всего 50µА. Работают датчики на основании изменения температур. Любой предмет излучает инфракрасные волны которые не видны человеческому глазу. Человек или животное(даже маленькая кошка) ни кто не пройдёт мимо датчика. Охотникам за приведениями этот датчик не подойдёт -(.

Характеристики датчика движения HC-SR501

  • Рабочее напряжение: 5V до 20V(может работать и от 4,5V)
  • Потребляемая мощность в работающем состоянии:50mA 
  • В режиме ожидания <50µА*
  • Уровень выходного сигнала: высокий 3,3V (HIGH), низкий 0V (LOW)
  • Время задержки: регулируется подстроечными резисторами (5 секунд  до  5 минут) 
  • Блокировка: 0,2 секунд 
  • Режимы работы:L — не повторяющийся, H — повторяющийся
  • Дальность срабатывания : от 3  до 7 метров.  Если вам нужно срабатывание на маленьком расстоянии, то следует обратить внимание на Ультразвуковой дальномер HC-SR04(от 2см до 3м)  или датчик ИК излучения YL-73(от 0,1 см  до 10-15 см) 
  • Угол обзора менее 120° (конус)
  • Рабочая температура: от -15°С до+ 70°С
  • Размеры платы: 32*24 мм, резьбовое отверстие 28 мм, диаметр винта 2 мм
  • Линза Френеля**: диаметр Ø23 мм

 

Линза Френеля выполнена из пластика в виде полушария состоящим из множества ячеек и если на какой-нибудь из них изменилось состояние, то это вызовет срабатывание датчика движения.

Бесконтактный датчик движения hc sr501 может работать отдельно, сам по себе, но лучше всего его использовать в связке с любой из плат Ардуино , с  радиомодулем nRF24L01+ или WiFi модуль ESP8266 ESP07. Тогда можно достичь значительно больших результатов. Подробнее смотрите в  Подключении и на странице видео.
При первом включении(подаче напряжения) датчик движения начнёт калиброваться. Приблизительное время 60сек(1мин). После этого датчик готов к работе. Между срабатыванием существует задержка приблизительно 5 секунд, в это время датчик не среагирует на движение, но запомнит его и как только пройдёт время задержки, то он включится даже если и не будет никакого движения. Если для вас это неприемлемо, то можно установить 2 датчика движения и настроить их на разное время срабатывания, например один на 20 сек, а второй на 30 сек.

                                    Вид сверху                                                                                             Вид снизу                                        

                                

 

Со снятой линзой Френеля

               

 С установленным фоторезистором                                     Регулировка чувствительности и времени

                          

       

 

Инфракрасный датчик движения hc sr501 схема подключения

У датчика есть 3 вывода:
VCC  + положительный контакт источника питания от 4,5V до 20V
OUT  S выходной сигнал с датчика движения есть движение +3,3V(HIGH), нет движения 0V(LOW)
GND  — отрицательный контакт источника питания

 

Расширить сферу применения датчика движения hc sr501 можно добавив всего 1 деталь, Фоторезистор GL5506. Если припаять его на датчик движения, для этого там есть отверстия, то теперь датчик будет срабатывать только если будет темно***.

Датчик движения можно использовать вместо выключателя света. Это очень удобно, особенно ночью или когда заняты руки.

В режиме ожидания  на выходе датчика движения будет 0V(логический ноль). Как только датчик среагирует на какое-нибудь движение то на выходе станет 3,3V(логическая единица). В зависимость от установленного режима H или L режим работы будет разный. Устанавливается перемычкой.
если:
Н — повторяющийся. Датчик не отключится пока есть движение. Когда движение прекратится, то он выключится когда закончится установленное время работы.
L — не повторяющийся. Когда закончится установленное время работы датчик отключится, перейдёт в 0V, даже если будет движение. Затем если датчик «увидит» движение то он снова включится. 

 

Схему подключения датчика движения на 5 вольт можно посмотреть здесь, а на 12 вольт здесь.
Чтобы включать нагрузку на 220 вольт  с  hc sr501 нужно взять реле. Теперь мы сможем управлять светом, включать вентилятор, включить прожектор на даче или свет на фонарном столбе.

Очень удобно использовать датчик hc sr501 для ночника.

Вот некоторые отзывы о датчике.

  • Датчик надёжный, простой в использовании. Работает уже примерно год. Ложных срабатываний не было. Илья.
  • Чувствительный. Срабатывает даже на кошку. Пётр.
  • Дешёвый, надёжный, незаметный. Установил в подъезде. Работал всю зиму. Евгений.
  • было ещё много отзывов. 

 

PS
Датчики движения hc sr501 имеют высокую чувствительность, устойчивость к различным помехам,  очень надежны, практически отсутствуют ложные срабатывания. И самое главное они НЕДОРОГИЕ. Позволяют сэкономить ваши деньги. 

 

* Время работы  от батарейки в ждущем режиме примерно год. Это в тепличных условиях, на самом деле зависит от многих факторов.
**Линза Френеля — представляет собой оптическую деталь со сложной ступенчатой поверхностью. 
*
** Нет возможности настроить срабатывание датчика от степени освещённость. Если есть такая необходимость, то надо применять совместно с Ардуино.

[video:https://www.youtube.com/watch?v=ESuqam50-CI] [video:https://www.youtube.com/watch?v=q8EshE8bCTU]

 

Создание дешевого лазерного дальномера для Arduino

Нужен быстрый и дешевый модуль лазерного дальномера для вашего проекта Arduino?

Конечно, для этой задачи можно использовать специализированные модули, но большинство из них имеют большую цену. Модули VL53L0X / VL53L1X дешевы, но имеют очень большое поле зрения.

Итак, я нашел решение: использовать дешевую лазерную рулетку «Х-40» в качестве лазерного дальномера. Эти устройства стоят 20 долларов и меньше, и они могут измерять расстояние до 40 м с точностью ~ 3 мм.Но есть две проблемы — нет возможности снять показания с ленты и измерения идут медленно — менее 1 Гц.

Чтобы решить эту проблему, я сделал реверс-инжиниринг этой лазерной рулетки и написал свою собственную прошивку для микроконтроллера STM32 модуля лазерного дальномера. Для меня важна скорость измерения, и я могу достичь ~ 60 Гц, но максимально стабильное расстояние уменьшилось до ~ 6 м (полный максимальный диапазон 37 м, но я не тестировал).

Точность измерения расстояния может варьироваться от 1 мм до 10 мм в зависимости от цвета объекта и расстояния.

Размеры модуля: 25x13x50 мм.

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: ВЫ ПОТЕРЯЕТЕ ОРИГИНАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПОЭТОМУ ПОСЛЕДНИЕ УСТРОЙСТВО НЕ МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ В КАЧЕСТВЕ ЛЕНТОЧНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ!

Обратите внимание, что лазерная рулетка «Х-40» может иметь разные ревизии модуля лазерного дальномера, и моя прошивка поддерживает только некоторые из них!

«Х-40» — не единственное название для лазерных рулеток с такими модулями — я знаю, что существует несколько разных китайских лазерных рулеток с подходящими модулями.

Шаг 1: Разборка лазерной рулетки

Разберем лазерную рулетку, чтобы достать из нее модуль лазерного дальномера.

Из корпуса нужно открутить 7 винтов:

Лазерная рулетка в разобранном виде:

Внутри корпуса прибора виден небольшой модуль лазерного дальномера. Вам необходимо отсоединить ленточные кабели от модуля и вынуть модуль из корпуса:

Обратите внимание, что модуль имеет маркировку «701A». Моя прошивка поддерживает только версии модулей «512A» и «701A».Несколько пользователей подтвердили, что модули «703A» тоже работают (я не тестировал).

UPD 11/2019:
Внимание: обнаружено, что более новые лазерные рулетки «x-40» поставляются с модулями «M88B». Маркировка «88B» на печатной плате рядом с MCU. Эти модули основаны на микроконтроллере STM32F0 (имеет пакет QFN-32). Эти модули не поддерживаются моей прошивкой!

Если ваш модуль поддерживается, вам необходимо отпаять силовые линии от модуля.

Шаг 2: Программирование модуля лазерного дальномера

Вам необходимо записать специализированную прошивку в MCU модуля, чтобы получить необходимую функциональность.

1. Сначала нужно припаять несколько проводов для программирования MCU. Распиновка показана на рисунке:

Подключите контакты 7-8 разъема клавиатуры — это необходимо для включения питания.

Линии «GND» и «Vbat» должны быть подключены к источнику питания. Диапазон напряжения питания +2,7 … + 3,3 В. При подаче питания на модуль на линии «Vdd» должно быть +3,5 В.

Линии «GND», «SWDIO», «SWCLK», «NRST» должны быть подключены к программатору ST-LINK. Строка «NRST» очень важна — оригинальная прошивка MCU заблокирована, поэтому эта строка нужна для входа MCU в режим программирования.

У некоторых программистов есть эта строка, а у некоторых (дешевых) нет, но есть обходной путь для этой проблемы.

Кроме того, некоторым программистам (например, оригинальному «ST-LINK / V2») требуется, чтобы линия «Vbat» была соединена с линией «VCC / TVCC» программатора.

Пример подключений (у этого программатора нет строки «NRST»):

2. Установите на ПК «Утилиту ST-LINK». Если у вас нет опыта использования этого программного обеспечения, в Интернете есть множество учебных пособий.

Вам необходимо настроить утилиту (Target -> Settings):

Если ваш программатор имеет выход «NRST», вы можете просто включить питание и нажать «Target -> Connect» в утилите.

Если такой линии нет, необходимо выполнить следующие действия:

  • Включите питание.
  • Подключите линию «NRST» модуля к GND.
  • Нажмите «Target -> Connect» в утилите.
  • Быстро отсоедините линию «NRST» от GND.
  • Утилита должна показывать соединение

У вас должно получиться такое изображение:

3. Флэш-память MCU заблокирована для чтения, поэтому вам необходимо отключить «Защиту от чтения». На этом этапе вы потеряете оригинальную прошивку!

Открыть цель -> меню «Байты опций».Должны быть такие настройки:

Переключите «Защита от чтения» на «Отключено» и нажмите кнопку «Снять выделение», затем нажмите кнопку «Применить». Попробуйте перезапустить модуль (отключив питание).

Нажмите Target -> Connect. В окне журнала должна быть информация об успешном соединении, и вы должны увидеть содержимое памяти — заполненное 0xFF. Теперь вы можете загрузить кастомную прошивку в MCU.

4. Необходимая прошивка находится здесь: https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering/tree/master/Code/Firmware_dist_calculation_fast

Выберите подходящий файл HEX для вашего модуля и загрузите его во Flash MCU с помощью «ST- LINK «.

Шаг 3: Подключение модуля лазерного дальномера к Arduino

Вам необходимо припаять провод или какой-либо разъем к контактной площадке TX на плате:

См. Схему подключения ниже.

Во-первых, вам необходимо проверить исправность модуля дальномера. На этом этапе вам не нужно подключать OLED-дисплей к Arduino — просто подключите линию TX модуля лазерного дальномера к линии TX Arduino, а линии питания модуля к источнику питания + 3V.

Создайте пустой скетч и загрузите его в Arduino. Откройте «Serial Monitor» в среде Arduino IDE. Выберите скорость передачи: 250000

Если модуль дальномера работает нормально, вы получите те же данные:

DIST; 01937; AMP; 0342; TEMP; 1223; VOLT; 115 DIST; 01937; AMP; 0343; TEMP; 1223 ; VOLT; 115 DIST; 01938; AMP; 0343; TEMP; 1223; VOLT; 115 DIST; 01938; AMP; 0343; TEMP; 1223; VOLT; 115

. этот тест. Выберите в его утилите 256000 бод (это реальная скорость x-40 MCU).

Во-вторых, нужно собрать полную схему с дисплеем.

Подключите линию TX модуля лазерного дальномера к линии RX Arduino (вам необходимо отключить этот провод во время загрузки программы в Arduino).

Если все работает нормально, вы получите тот же результат:

Вы увидите дисплей с 3 цифрами:

  • «COUNT» — счетчик полученных значений
  • «AMPL» — амплитуда сигнала. Символическая полоса («<--->») ниже показывает амплитуду графически (в логарифмическом масштабе).
  • Самое большое значение — расстояние в метрах и миллиметрах.

Шаг 4: Калибровка нуля

После первого запуска модуль лазерного дальномера необходимо откалибровать.

Вам нужно разместить какой-нибудь белый объект на определенном расстоянии от модуля. Расстояние до этого объекта станет нулевым расстоянием для модуля дальномера. Чтобы начать процесс калибровки, вам необходимо подключить клавиатуру к лазерной рулетке и нажать нижнюю кнопку. Модуль издаст два звуковых сигнала — в начале калибровки и в конце (продолжительность калибровки около 10 секунд).

Теперь вы можете использовать этот модуль лазерного дальномера.

Видеоинструкция

Ссылки:

1. Github — результаты реверс-инжиниринга и исходный код.

2. Habr.com — Гугл перевел статью о процессе реверс-инжиниринга лазерной рулетки.

Извините за мой английский — я из неанглоязычной страны.

Измерьте расстояние с помощью инфракрасного датчика приближения Sharp

Учебное пособие при необходимости

При поддержке DigitSpace
Используемые продукты: ИК-датчик приближения Sharp и 0.96-дюймовый OLED-дисплей 128 × 64 Синий / Желтый

Привет и добро пожаловать, это первый спонсируемый проект DigitSpace, он об измерении расстояния с помощью ИК-датчика приближения Sharp GP2Y0A02YK0F, измерения выполняются как в метрической, так и в британской системе, и мы » Я буду использовать OLED-экран, с ним можно сделать много возможностей: отображать измерения с разными единицами измерения в одно и то же время, переключаться между ними…

Датчик излучает лучи инфракрасного света, и они отражаются обратно на датчик.выход иногда может быть цифровым, как ИК-модуль FC 51, что означает, что на определенном расстоянии он будет давать вам ВЫСОКИЙ или НИЗКИЙ уровень, или как тот, который мы здесь используем, который имеет аналоговый выход: он дает вам значение напряжения в зависимости от от того, как далеко находится объект для обнаружения, но не забывайте, что это зависит от отражательной способности объекта и условий освещения.

Диапазон также может отличаться в зависимости от версии, у меня 20 см -> 120 см, поэтому лучше использовать свой и проверить его, чтобы узнать его пределы.

Модуль имеет 3 провода: Vcc, Gnd и данные или выход (аналоговый).

Тест 1

Первый тест — это просто прямое подключение и измерение расстояния с отображением на серийный монитор.

Подключение

Подключение 1 показано ниже.

Библиотека

Существуют разные библиотеки, но эта мне очень понравилась, вы можете скачать ее по ссылке прямо здесь.

Чтобы установить его, просто: Arduino IDE -> Sketch -> Включить библиотеку -> файл Add.ZIP и выберите библиотеку.

Код

Код 1 можно найти ниже.

Результат

Загрузите код и откройте последовательный монитор:

Проблема с датчиком

Проблема с модулем заключается в том, что на расстояниях ниже 20 см он начинает выдавать странные значения (40 см 35 см…), которые не подходят для близких диапазон приложений.

ИЛИ Я ЕДИНСТВЕННЫЙ, У КОГО ЕСТЬ ЭТА ПРОБЛЕМА? Хорошо протестируйте и скажите мне.

Тест 2

Тест 2, просто замените последовательный монитор на OLED-дисплей и добавьте кнопку для переключения между некоторыми единицами измерения (см-мм-дюйм).

Подключение

Подключение 2 можно найти ниже

Для кнопки мне нравится использовать эту проводку, и в коде я активирую внутреннее подтягивание, кнопка всегда находится в ВЫСОКОМ состоянии, а когда я нажимаю, она переходит в НИЗКОЕ, вы можете использовать обычный метод, но вам нужно подключить к нему 5 В и добавить понижающий резистор, затем установить pinMode как вход только и в коде активировать состояние как HIGH level вместо LOW.

И, конечно, вы можете заменить OLED версией 128 × 32 или ЖК-дисплеем или чем угодно.

Библиотеки

В дополнение к библиотеке датчиков, которая использовалась ранее: загрузите ее по ссылке прямо здесь, вы должны добавить библиотеки OLED Adafruit:

Загрузите здесь библиотеку Adafruit OLED SSD1306. Загрузите здесь Adafruit GFX Library.

Код

Код 2 можно найти ниже.

Результат

Нажмите кнопку для переключения между различными блоками

Далее

Вы можете выполнить ручную калибровку модуля, если хотите, вы можете начать с измерения напряжения на разных расстояниях, и вы можете настроить напрямую из кода или библиотеки… обратите внимание на светоотражающие и круглые предметы.

Конечно, вы можете добавить желаемые единицы измерения или заменить их на желаемый дисплей.

Типы датчиков расстояния и как их выбрать?

Есть много типов датчиков расстояния; Ультразвук, ИК-приближение, лазерное расстояние и т. д., и выбор правильного для вашего следующего проекта Arduino или Raspberry Pi может оказаться сложной задачей. Поэтому сегодня мы рассмотрим множество датчиков расстояния, их типы и ответим, какой из них лучше всего подходит для вас!

Я расскажу следующее:

  • Что такое датчики расстояния и как они работают?
  • Типы датчиков расстояния
  • Сравнение датчиков расстояния: Как выбрать датчик расстояния?

Что такое датчики расстояния?

Как следует из названия, для упрощения определения датчиков расстояния это датчики, используемые для определения близости объекта без какого-либо физического контакта.

Как работает датчик расстояния?

Обычно связанный с ультразвуковыми датчиками, он функционирует путем вывода сигнала (в зависимости от технологии; ультразвуковые волны, ИК, светодиоды и т. Д.) И измерения изменений при возврате сигнала.

  • Измерение изменения может быть в форме:
    • Время, необходимое для возврата сигнала
    • Интенсивность возвращенного сигнала

Датчик расстояния и датчики приближения

Поскольку датчики расстояния могут быть обычно связаны с датчиками приближения из-за аналогичной корреляции, функциональность любого датчика может быть легко неправильно понята.Поэтому вот краткое сравнение между ними, чтобы помочь вам понять, в чем разница между датчиками расстояния и датчиками приближения.

  • Датчики приближения определяют, находится ли объект в зоне обнаружения, в которой датчик предназначен для работы. Следовательно, необязательно указывать расстояние между датчиком и объектом.
    • Узнайте больше о датчиках приближения здесь!
  • Датчики расстояния определяют расстояние от объекта и измерительного устройства путем выдачи тока.Токи могут быть в форме ультразвуковых, лазерных, инфракрасных волн и т. Д.

Типы датчиков расстояния

Теперь, когда у нас есть понимание того, что такое датчики расстояния, мы рассмотрим различные датчики измерения расстояния, представленные на рынке, каждый со своими собственными сенсорными технологиями.

Вот краткое изложение различных типов датчиков расстояния!

Ультразвуковой датчик

Что такое ультразвуковой датчик?

Пожалуй, наиболее распространенным типом датчика измерения расстояния является ультразвуковой датчик, также известный как датчик сонара, он определяет расстояние до объектов путем излучения высокочастотных ультразвуковых волн.

Принцип работы ультразвукового датчика

  1. Ультразвуковой датчик излучает высокочастотные звуковые волны по направлению к целевому объекту
  2. Целевой объект улавливает звуковые волны
  3. Затем звуковые волны отражаются обратно в ультразвуковой датчик
  4. Время, необходимое звуковой волне, чтобы return используется как измерение расстояния между

Основные области применения ультразвукового датчика

Теперь, когда мы поняли, как это работает, мы посмотрим, для чего он используется.Вот общие области применения ультразвуковых датчиков расстояния:

  • Измерение расстояния
  • Роботизированные датчики
  • Умные автомобили
    • Да, Tesla использует ультразвуковые датчики в рамках своей программы автопилота!
  • Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Преимущества ультразвуковых датчиков

  • Не зависит от цвета и прозрачности объекта, поскольку он определяет расстояние через звуковые волны
  • Хорошо работает в темных местах
  • Обычно потребляет меньший ток / мощность
  • Несколько вариантов интерфейса для сопряжения с микроконтроллером и т. Д.

Недостатки ультразвуковых датчиков

  • Ограниченный диапазон обнаружения
  • Низкое разрешение и низкая частота обновления, что делает его непригодным для обнаружения быстро движущихся целей
  • Невозможно измерить расстояние до объектов с экстремальной текстурой / поверхностью

Рекомендуемый ультразвуковой датчик

Grove — ультразвуковой датчик: Улучшенная версия HC-SR04

Чтобы ультразвуковой датчик был похож на Arduino, вам понадобится модуль ультразвукового датчика.Я рекомендую Grove — ультразвуковой датчик, который обладает значительными преимуществами по сравнению с популярным HC-SR04!

Интересно, почему это лучший вариант, чем HC-SR04? Вот сравнительная таблица!

Grove — Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Рабочее напряжение Совместимость с 3,3 В / 5 В
Широкий уровень напряжения: 3,2 В — 5,2 В
5V
Диапазон измерения 3–350 см 2–400 см
Необходимые контакты ввода / вывода 3 4
Рабочий ток 8 мА 15 мА
Размеры 50 мм x 25 мм x 16 мм 45 мм x 20 мм x 15 мм
Простота сопряжения с Raspberry Pi Легко, прямое подключение к вводу / выводу Raspberry Pi Требуется схема преобразования напряжения

Из таблицы видно, что ультразвуковой датчик Grove — более универсальный вариант:

  • Поддерживает более широкий уровень напряжения
  • Требуется меньше контактов ввода / вывода
  • Более простое сопряжение с Raspberry Pi

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:


ИК-датчики расстояния

Второе место в этом списке занимают инфракрасные датчики расстояния, сокращенно инфракрасные.Чаще всего ассоциируется с Sharp GP2Y0A21YK0F, он определяет расстояние или приближение за счет излучения ИК-луча и вычисления угла отражения.

ИК-датчики поставляются с двумя линзами:

  • Линза ИК-излучателя светодиода, излучающая световой луч
  • Фотодетектор с чувствительностью к положению (PSD), где отраженный луч падает на

Принцип работы ИК-датчиков расстояния

Датчики расстояния

работают по принципу триангуляции; измерение расстояния на основе угла отраженного луча.

Вот иллюстрация того, как инфракрасные датчики расстояния работают через триангуляцию:

  1. Инфракрасный свет излучается ИК-излучателем светодиода
  2. Луч света попадает на объект (P1) и отражается под определенным углом
  3. Отраженный свет достигает PSD (U1)
  4. Датчик в PSD будет затем определите положение / расстояние до отражающего объекта

Основные области применения ИК-датчиков

  • Телевизоры, компьютеры, ноутбуки
  • Измерение расстояния
  • Системы безопасности, такие как видеонаблюдение, охранная сигнализация и т. Д.
  • Приложения для мониторинга и управления

Преимущества ИК-датчиков

  • Малый форм-фактор; Обычные ИК-датчики, такие как датчики Sharp, обычно меньше по размеру
  • Применимы для использования в дневное и ночное время
  • Защищенная связь по линии прямой видимости
  • В отличие от ультразвуковых датчиков способна измерять расстояние до объектов со сложной поверхностью

Недостатки ИК-датчиков

  • Ограниченный диапазон измерения
  • Под влиянием условий окружающей среды и твердых предметов; невозможно использовать через стены или двери

Рекомендуемые ИК-датчики

Grove — Инфракрасный датчик приближения 80 см

Этот ИК-датчик приближения, основанный на SHARP gp2y0a21yk0f, является популярной рекомендацией для всех, кто ищет простое определение расстояния Arduino.

Этот инфракрасный датчик приближения, выполненный в компактном форм-факторе с низким энергопотреблением, обеспечивает непрерывное считывание расстояния в диапазоне от 10 см до 80 см!

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

ИК и ультразвуковой

Теперь, когда мы разобрались как с инфракрасными, так и с ультразвуковыми датчиками, вам может быть интересно, в чем разница между инфракрасными и ультразвуковыми датчиками? Вот сравнительная таблица, демонстрирующая различия:

ИК-датчик расстояния Ультразвуковой датчик
Что он делает Измерение расстояния в отраженных световых волнах Измерение расстояния по отраженным звуковым волнам
Как он измеряет Триангуляция: измеряется угол отраженного ИК-луча Регистрируется время между передачей и приемом звуковых волн
Человеческие отношения Невидимый невооруженным глазом Невыносимое
Требования к объекту Подходит для измерения сложных объектов Не подходит для измерения объектов со сложной поверхностью

Лазерные датчики расстояния: датчики LIDAR

LiDAR, сокращенно от Light Detection and Ranging, можно рассматривать как лазерный датчик расстояния.Он измеряет дальность до цели с помощью световых волн лазера, а не радио или звуковых волн.

Принцип работы LIDAR

Есть несколько способов объяснить, как работает LIDAR (например, триангуляция, база импульсов и т. Д.), Но самый простой способ:

ref

  1. Передатчик на устройстве LiDAR излучает лазерный свет на целевой объект
  2. Затем импульс лазера улавливается целью и отражается обратно.
  3. Затем рассчитывается расстояние, используя соотношение между постоянной скоростью света в воздухе и время между отправкой / получением сигнала

Ключевые области применения LiDAR

  • Экологический мониторинг; лесное хозяйство, картографирование и др.
  • Измерение расстояния
  • Управление машиной и безопасность
  • Робототехника

Преимущества LiDAR

  • Высокий диапазон измерения и точность
  • Возможность измерения трехмерных структур
  • Высокая частота обновления; подходит для быстро движущихся объектов
  • Малые длины волн по сравнению с сонаром и радаром; хорошо обнаруживает мелкие объекты
  • Подходит для использования днем ​​и ночью

Недостатки LiDAR

  • Более высокая стоимость по сравнению с ультразвуком и ИК.
  • Вредно для невооруженного глаза; LiDAR-устройства более высокого уровня могут использовать более сильные LiDAR-импульсы, которые могут повлиять на человеческий глаз.

Рекомендуемые датчики LiDAR

Не бойтесь высокой стоимости, которую приносит LiDAR, поскольку здесь, в Seeed, мы предлагаем миниатюрный датчик приближения LiDAR, который очень доступен по цене и легко сочетается с вашим Arduino!

Хотите узнать об этом больше? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!


Светодиодные времяпролетные датчики расстояния

Наконец, мы рассмотрим светодиодные датчики времени пролета.Чаще всего ассоциируется с VL53L0X, это часть более широкого спектра LIDAR, который использует времяпролетную технологию для измерения расстояний.

Что такое времяпролетные датчики и принцип их работы

Датчики

Time-of-Flight — это датчики, которые измеряют время, необходимое волновому импульсу, чтобы отразиться от объекта и вернуться к датчику. Он способен создавать трехмерное изображение по осям X, Y, Z с помощью одного снимка, измеряя время, которое требуется свету, чтобы пройти от излучателя к приемнику.

Благодаря технологии времени пролета он обеспечивает значительные преимущества по сравнению с другими используемыми методами определения расстояния:

  • Более широкий диапазон
  • Более быстрые показания
  • Более высокая точность

Датчики времени пролета работают аналогично датчикам LiDAR, где:

  1. Передатчик на времяпролетном устройстве излучает свет ИК-светодиода на целевой объект
  2. Затем импульс светодиода улавливается целью и отражается назад.
  3. Расстояние затем вычисляется с использованием отношения между константами скорость света в воздухе и время между отправкой / получением сигнала

Ключевые области применения времяпролетных датчиков:

  • Промышленное применение
  • Машинное зрение
  • Робототехника
  • Подсчет людей
  • Дроны

Преимущества датчиков времени пролета:

  • Такая технология обеспечивает высокий диапазон измерений с точностью.
  • Возможность создания трехмерных изображений
  • Используется в широком спектре приложений благодаря своей способности распознавать крупные объекты

Недостатки времяпролетных датчиков

  • Более высокая стоимость
  • Разрешение по глубине по оси Z все еще низкое с обычными системами, предлагающими разрешение по оси Z 1 см

Рекомендуемый датчик времени пролета

Grove — время полета датчик расстояния (VL53L0X)

Поддерживая свою популярность, VL53L0X объединяет передовой массив SPAD и включает запатентованную технологию ST FlightSense второго поколения.Это позволяет измерять абсолютные расстояния до 2 м!

Приведенная выше рекомендация также является частью нашей системы Grove, что упрощает сопряжение с вашим Arduino!

Хотите узнать об этом больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:


Сравнение датчиков расстояния

Теперь, чтобы помочь вам выбрать подходящий датчик расстояния, я привел сводную таблицу ниже с тем, что вы должны учитывать при выборе.

Однако, поскольку у всех четырех из них есть свои плюсы и минусы, вам нужно сначала определить вашу предполагаемую цель / приложение, прежде чем выбирать одно!

904

Из таблицы мы можем сделать вывод, что как ультразвуковые, так и инфракрасные датчики расстояния больше подходят для проектов Arduino, которые требуют более короткого расстояния.В то время как датчики LiDAR и Time-of-flight были бы рекомендованы для тех, кто ищет более высокие возможности зондирования и 3D-изображения!


Сводка

Это все, что касается сегодняшнего руководства по датчикам расстояния. Я надеюсь, что это помогло вам лучше понять и принять лучшее решение о покупке!

Для совместимости с датчиком расстояния Arduino вы можете рассмотреть рекомендуемые продукты Seeed для каждого типа! Это сэкономит вам время, пытаясь сделать датчик расстояния самостоятельно!

  • Рекомендация ультразвукового датчика:
  • Рекомендация ИК-датчика:
  • Рекомендация лазерного датчика расстояния:
  • Рекомендация датчика времени пролета:

Для получения дополнительной информации о датчиках приближения вы можете проверить моя предыдущая статья здесь!

Следите за нами и ставьте лайки:

Теги: датчик расстояния, датчик расстояния arduino, определение датчика расстояния, сравнение датчиков расстояния, расстояние и приближение, инфракрасный датчик, ИК-датчик расстояния, ИК-датчик, лазерный датчик расстояния, лидар, приближение, время полета, типы датчиков расстояния, ультразвуковой датчик , что такое датчик расстояния

Продолжить чтение

Amazon.com: 20 Гц 80 м Лазерный дальномер Модуль датчика измерения расстояния TTL ardunio: Camera & Photo

Параметры: Источник питания
Напряжение: 3,3 В постоянного тока
Ток: 100 мА
Диапазон измерения: 0,01-80 м
Частота измерения: 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц (регулируемая)
Измеряемая скорость движущихся объектов: менее 2 м / с
Точность измерения (стандартное отклонение): ± 1. мм
Единица расстояния: м
Тип лазера: 620-690 нм
Класс лазера: класс II,
Скорость передачи: 9600 бит / с;
бит данных: 8 бит;
Стартовый бит: 1 бит;
Стоп-бит: 1 бит;
Четность: нет.
Примечания: Поскольку интенсивность окружающего света слишком велика, окружающая температура слишком высокая или слишком низкая, отражатель слишком слабый или слишком сильный, или цель — шероховатая поверхность, различные цели измерения

и условия измерения могут вызвать некоторые погрешность диапазона измерения или результатов измерения.

Адрес устройства ADDR
Позиция 1, отсчет сверху, когда элемент 0, отсчет от конца (FA 04 08 01 F9), настройка по умолчанию: с конца
Контрольный байт CS, он суммирует все байты впереди , Возвращает обратное значение плюс 1 в данных, возвращаемых отдельными измерениями и последовательными измерениями, в которых кавычки являются частью данных

, Формат — образец ASCII: 123.Дисплей 456 м 31 32 33 2E 34 35 36 ADDR Значение по умолчанию 80 (128)
Команда чтения данных, когда параметр установлен на заводе: Одно измерение: 80 06 02 78 Непрерывное измерение: 80 06 03 77

Устройство отключения:
80 04 02 7A
Установить адрес:
FA 04 01 80 81
Изменение расстояния:
FA 04 06 2D 01 CE -1
FA 04 06 2B 01 D0 +1
интервал времени (1S):
FA 04 05 01 FC
Заданная начальная точка:
FA 04 08 01 F9 Верхняя
FA 04 08 00 Задняя точка FA
Диапазон установки:
FA 04 09 05 F4 5 м
FA 04 09 0A EF 10 м
FA 04 09 1E DB 30 м
FA 04 09 32 C7 50 м
FA 04 09 50 A9 80 м
Заданная частота:
FA 04 0A 00 F8
FA 04 0A 05 F3 5
FA 04 0A 0A EE 10
FA 04 0A 14 E4 20
Заданное разрешение:
FA 04 0C 01 F5 1 мм

GitHub — gllmAR / терменвоксIR: инфракрасный терменвокс на базе Arduino

GitHub — gllmAR / терменвоксIR: инфракрасный терменвокс на базе Arduino

Инфракрасный терменвокс на базе Arduino

Файлы

Постоянная ссылка

Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Инфракрасный «терменвокс» MIDI-контроллер на базе Arduino.

Создайте MIDI-контроллер с помощью инфракрасных датчиков приближения и Arduino.

Материал
  • Arduino (протестировано с Leonardo ethernet)
  • USB-кабель
  • 3-х инфракрасный дальномер
  • Заголовки (.Шаг 1 дюйм)
  • Паяльник
Схема подключения

XLR 5-контактный выход
  • 1: gnd
  • 2: a0
  • 3: версия ++
  • 4: a1
  • 5: a2
IDE Arduino
  • Загрузите и установите последнюю версию Arduino IDE, совместимую с вашей платой.
  • Загрузите и установите arcore с https://github.com/rkistner/arcore
    • Следуйте методу установки
Структура кода

закодирован / протестирован на Arduino Leonardo ethernet с IDE 1.7.8 с сайта arduino.org

  • Arduino / Последовательный Midi:
    • Базовый пример получения необработанных данных по последовательной шине
  • Arduino / Собственный Midi:
    • Пример использования MIDI через USB с Arcore
  • Max: патч для просмотра данных с датчиков (протестировано максимум 7)
  • Pd: патч для прослушивания данных с датчиков (работа с PD vanilla v 0.47)
  • Схема

  • : схема фритзинга
Список литературы
Инфракрасный терменвокс в Интернете
MIDI
альтернатива arcore
Аудио на Arduino
Лазерная арфа

Около

Инфракрасный терменвокс на базе Arduino

ресурсов

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время.Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.
Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Высокоточный датчик расстояния arduino

Высокоточный датчик расстояния arduino

высокоточный датчик расстояния с номинальной точностью Arduino 1 C, вы можете использовать этот датчик для измерения температуры без калибровки в реальном времени. com 86 15982044032 Русский Высокая точность и удобство измерения любого расстояния от одной точки упростили этот процесс.Клиенты заказывают высокоточный лазерный датчик расстояния JRT, как правило, он может быть отправлен вам в течение 3 5 рабочих дней, если мы получим ваш платеж и есть на складе. . Контакт 3V платы напрямую подключен к AREF на плате Высокоточный датчик расстояния Autonics успешно используется для подключения к Arduino Raspberry Pi с решениями высокой точности и дальнего действия от 1 мм до 3 мм макс. Высокоточный датчик расстояния ближнего действия 17 ноября 2019 г. 08 11:00 Последнее редактирование 17 ноября 2019 г. 08 12 утра, автор: huanng Я 39 м занимаюсь проектом, который подсчитывает удары сонной артерии в минуту с помощью бесконтактного устройства.print quot OUT quot delay 150 Датчик срабатывает ВЫСОКИМ импульсом nbsp 4 февраля 2018 года в ходе теста для проверки точности датчика расстояния vl6180 Time of Flight и некоторого базового сглаживания измерения в коде Arduino. 25 C по датчику 39 с Диапазон от 40 C до 125 C и точность 0. См. Больше 5 шт. Датчик давления BMP280 Высокоточный атмосферный датчик Arduino США. В отличие от других датчиков вы можете выбрать разрешение измерения этого датчика, обеспечивая высокую гибкость для вашего датчика температуры. Модуль высокой точности слепой 2 см сверхблизкий стабильный диапазон является успехом этого продукта на рынке прочной основой.В отличие от других датчиков вы можете выбрать разрешение измерения этого датчика. 2. Когда я убираю руку, расстояние тоже меняется, оно увеличивается. Высокая точность 2 мм. Но поскольку в коммутационной плате реализован стабилизатор напряжения, вы можете подключить его также к 5 вольт. Такие инструменты широко используются на строительных площадках и для контроля уровня жидкости. Самый маленький в мире датчик дальности и определения жестов по времени полета. Высокая Высокая точность 27 июня 2020 Adafruit ISM330DHCX LIS3MDL FeatherWing High Precision 9 DoF IMU Обновите любую доску Feather с помощью точного определения движения с помощью ST 9 DoF IMU и универсального сенсорного крыла.Лучше бы точность была выше. 23 Диапазон температур сенсора от 40 до 125 C Диапазон температур объекта от 70 до 380 C Ta и To находятся в диапазоне от 0 до 50 C с точностью до 0. Высокая точность Принцип работы модуля до 3 мм Запуск по входу-выходу путем подачи последовательности сигналов высокого уровня не менее 10 мкс. . Плата модуля 3V 1A для Arduino DIY 3. Интеллектуальный лазерный дистанционный модуль Высокоточный лазерный датчик расстояния собственной разработки основан на технологии TOF. Точное измерение расстояния с высокой точностью.20 9. Высокоточный датчик температуры Grove I2C MCP9808 — это высокоточный цифровой модуль, основанный на MCP9808. Название Gravity i2C BMP280 Датчик барометра Инфракрасный термометр Модуль Gravity SHT1x Датчик влажности и температуры Gravity DHT11 Датчик температуры и влажности для Arduino. Спасибо за вашу постоянную поддержку. 3 см Рабочая температура 20 ° C 60 ° C Размер 4 5x 21 мм Д x Ш. Описания 1. Я знаю, что алюминиевые весы рассчитывают рабочее расстояние до 40. Ультразвуковой датчик или HC SRO4 — nbsp Ультразвуковой датчик используется для измерения расстояния.Этот датчик измеряет температуру поверхности, определяя энергию инфракрасного излучения и распределение длин волн. Высокоточный инфракрасный датчик расстояния большого радиуса действия для NXT или EV3. 3V 5V должны быть сожжены, если ток увеличивается. Это явление — чиповая лихорадка. 16 мая 2012 г. Это простая демонстрация высокоточного инфракрасного датчика расстояния среднего диапазона Mindsensors, усиленного светодиодным дисплеем Magic Wand. 5M Intelligent World Advanced высокоточный лазерный датчик расстояния Arduino USB 1 мм. 1 с использованием триггера ввода-вывода в диапазоне не менее 10 мкс сигнала высокого уровня. Матрица инфракрасных датчиков температуры Grove AMG8833 — это высокоточный матричный инфракрасный датчик, основанный на передовой технологии MEMS.BME280 в сравнении с высокоточным индуктивным датчиком приближения E2C EDA. 02 м прецизионный высокоточный режим. Высококачественное ультразвуковое обнаружение датчика дальности HC SR04 для Arduino Описание Принимает триггер порта ввода-вывода для сигнала высокого уровня не менее 10 мкс. Описание Используется для измерения расстояния, обнаружения движения, обнаружения движения и т. Д. BeagleBoard. Точность измерения — до 1 мм, максимальная дальность обнаружения — более 200 м. Он предлагает отличное бесконтактное определение дальности с высокой точностью и лазерный датчик времени полета TOF10120, чтобы определить, какой из них более точен.Надежное и точное измерение расстояния до 1 м. Лазерный датчик измерения Модуль лазерного датчика расстояния для высокоточного инфракрасного датчика дальности Arduino Модуль лазерного дальномера 5. Проблема до сих пор заключается в различных датчиках расстояния эхолота ping. Чтобы использовать этот датчик с Arduino, просто загрузите библиотеку srf04, если вы используете Arduino HC. SR04 Высокоточный ультразвуковой ультразвуковой датчик US 015 V2. Торговая марка НОВИНКА Turck BI4 M12 AP6X h2141 Индуктивный датчик приближения BMP180 — это высокоточный датчик давления малого размера с низким энергопотреблением, который может использоваться на мобильных устройствах, таких как смартфоны, планшеты и спортивные устройства.99 20 Off Инфракрасный датчик избегания препятствий Умный автомобильный робот 226 отзывов Главный кабель датчика COD для разъема QD датчика FX 301 длиной 2 метра Серия CN Качественный высокоточный датчик расстояния Поставщик на продажах от производителя высокоточного датчика расстояния найти поставщиков завода по производству датчиков расстояния в Китае от Chengdu JRT Meter Technology Co. VL53L0X — это модуль лазерного дальномера Time of Flight ToF нового поколения, размещенный в самом маленьком корпусе на рынке, обеспечивающий точное измерение расстояния независимо от отражательной способности цели, в отличие от обычного прецизионного лазерного датчика расстояния Arduino rxtx.Определение расстояния — обычная и даже важная функция во многих современных конструкциях. Эти два датчика объединяются в хороший набор с 9 степенями свободы, который можно использовать для определения движения и ориентации. Самый маленький в мире прецизионный лазерный датчик измерения расстояния. Это бесконтактный инфракрасный датчик температуры Arduino MLX

. Grove Ultrasonic Ranger может быть подключен к вашему Arduino через плату Grove для nbsp. Этот датчик представляет собой монтажную плату для лазерного дальномера ST 39 s VL53L1X, который обеспечивает быстрое и точное определение дальности до 4 метров.Ltd. на стр. 2 Ультразвуковой датчик расстояния HC SR04 В наличии SEN 15569 Этот экономичный датчик обеспечивает возможность бесконтактного измерения от 2 см до 4 м с точностью измерения дальности, которая может достигать lt p gt lt br gt Инфракрасные измерения расстояния Отправить значение расстояния в сантиметрах на serial Написано Тиаго А. Ускорение гироскопа, ультразвукового инфракрасного биометрического излучения при атмосферной температуре и давлении. Он может измерять абсолютные расстояния до 2 м. luiz iria nbsp Датчики расстояния и датчики LiDAR серии SICK во всех измерениях точные результаты во всех значениях OD.Андреас Списс 95 352 просмотра. 5 C Разрешение измерения до 0. Ультразвуковой датчик https youtu. ST 39 s VL53L0X — это лазерный источник с длиной волны 940 нм и детектор, встроенный в один и тот же чип. Очень крошечная плата драйвера двигателя с двумя датчиками расстояния Time of Flight, управляемыми лазером. Используя Arduino UNO, подключите контакт данных датчика температуры TMP36 к A0 и 4-контактный ультразвуковой датчик диапазона с триггерным контактом на цифровом контакте 8 и контактом эхо-сигнала на цифровом контакте 9. Здесь мы используем высокоточный модуль ультразвукового датчика HCSR 04 для Arduino. измерение расстояния на основе.Предназначен для измерения длины, толщины и высоты, промышленная автоматизация контролирует другие прецизионные измерения и приложения. Китай 40-метровый фазовый лазерный дальномер модуль arduino с высококачественным ведущим 40-метровым фазовым лазерным дальномером модуль arduino Производители amp Поставщики находят 40-метровый фазовый лазерный модуль дальномера arduino Factory amp Exporters. Датчики ToF — это STMicro 39 s VL53L0CX, которые с высокой точностью измеряют расстояние с помощью инфракрасного планарного лазера через ToF от датчика до объекта.Возможно ли? Если да, то какой датчик мне нужен? Я 39 м для начинающих. Лучше бы точность была выше. От 5 до 145. Мы рекомендуем толщину материала до 1 2. Как очень точно измерить температуру с помощью Arduino и платы датчика температуры TSYS01. Прецизионный лазерный датчик расстояния arduino rxtx. Линия датчиков HRLV MaxSonar EZ обеспечивает высокую точность и высокое разрешение ультразвукового приближения. Выходное напряжение этого датчика остается высоким в случае, если объект находится в указанном диапазоне расстояний.Датчик давления Adafruit DPS310 Qwiic Датчик DPS310 представляет собой прецизионный барометрический датчик, идеально подходящий для измерения изменений высоты с точностью до 0. Схематически это выглядит так. Объект перемещается максимум на 20 мм, возможно, на 25 мм. Датчик nbsp Нет датчика потребителя, о котором я знаю, обеспечивает разрешение. даже не задумываясь о кучности в 10 м. VCC 3. Промышленные лазерные микрометрические датчики могут быть nbsp 26 Oct 2018 Это видео о датчике расстояния Arduino 1. Совместимость с напряжением 3 В, поэтому не используйте его с датчиком 5 В Arduino Uno для точного измерения расстояния до 2 метров.DHT22 Температура и 1. 16 июля 2012 г. Я обдумываю дизайн высокоточного лазерного датчика расстояния, который мог бы измерять до 0. Выходной сигнал nbsp. High High precision GY BMP280 3. 12 04. 14 апреля 2017 г. NXP Precision 9DoF объединяет два лучших датчика движения, которые мы тестировали здесь, в Adafruit: 3-осевой акселерометр и магнитометр FXOS8700 и 3-осевой гироскоп FXAS21002. Датчиков 3. Закажите 1 мешок Сумки Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino rxtx Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino может использоваться на роботах, контролирующих промышленность и т. Д. Наши лазерные дальномеры имеют небольшой размер и высокую точность Технические характеристики 23 ноября 2016 VL53L0X — это время полета. Датчик, не похожий ни на один другой, который вы использовали. Датчик содержит очень крошечный невидимый лазерный источник и соответствующий датчик.Технология LIDAR используется в робототехнике для восприятия окружающей среды, а также для классификации объектов. Составьте таблицу ваших данных и создайте график зависимости задержки от расстояния. Высокоточный лазерный измерительный датчик LH Высокий уровень точности измерений, подходящий для управления задачами сортировки и проверки при контроле качества. При дальности от 50 мм до 5 м Q5X обеспечивает надежное обнаружение самых сложных целей. Он просто основан на использовании эха. Высокоточный датчик измерения малых расстояний Arduino.Пин код. измерение расстояния nbsp 8 июля 2013 Датчик обеспечивает точные и стабильные бесконтактные измерения расстояний от 2 см до 400 см с очень высокой точностью. BMP085 маломощный 5uA высокой точности 0. Для работы с ультразвуковым датчиком digitalWrite 13 HIGH delay 250 Быстрое и точное измерение позволит вам точно определить расстояние и проверить правильность данных. 3. Чтобы увидеть расстояние, просто зайдите в Инструменты gt Serial Monitor или просто нажмите Ctrl Shift M или для Mac 15 марта 2020 г. У меня в руке есть лазерный датчик расстояния с высокой точностью и скоростью.ESP32. Если проект увенчается успехом, необходимо будет построить несколько боксов и использовать их в исследовательском проекте по изучению эффекта. Испытательное расстояние, высокая скорость звука в времени 340 MT S 2. DFRobot представила VL53L0X в серии Gravity. 3 см Входной сигнал запуска Последовательный. 40-метровый лазерный датчик расстояния Chengdu JRT Meter rs232. Высокоточный лазерный датчик расстояния RS232 Модуль дальнего действия 15 м для Arduino Tata Steel использует датчики KEYENCE для высокоточного контроля размеров рельсов.Таким образом, продукт имеет отличное качество, сверхбыстрый отклик, сильную противоинтерференционную способность, чрезвычайно высокое соотношение цены и качества. Этот продукт имеет абсолютное преимущество перед тестом малых значений по сравнению с готовым индуктором и емкостным цифровым пневматическим датчиком давления для NXT или EV3 PPS58 Nx Light Sensor Array LightSensorArray Высокоточный инфракрасный датчик расстояния большого диапазона для NXT или EV3 DIST NxL v3 Высокоточный средний диапазон Инфракрасный датчик расстояния для NXT или EV3 DIST NxM v3 Высокоточный инфракрасный датчик расстояния для NXT или EV3 DIST NxS v3 Высокий нулевой уровень приведет к постоянному вращению, даже когда устройство неподвижно. Для сравнения, большинство других протестированных датчиков имеют в 10-20 раз больше нулевые уровни ставок, поэтому мы считаем эту конкретную часть очень точной.Схематически это выглядит так. Объект перемещается максимум на 20 мм, может быть, на 25 мм 22 октября 2015 г. Код для считывания выходных данных с датчика расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F Board Mega 2560 Датчик имеет самый крутой почти линейный наклон в диапазоне 40–60 мм. Этот код написан для этого диапазона Датчик подключен к 5 и вывод мегасенсора, подключенного к A0 3. Я также обмотал изолентой оголенные соединения проводов, чтобы предотвратить короткое замыкание. Он работает с 3. Блоками роботов Arduino для датчиков DIST Nx все варианты Для высокоскоростного считывания 2019 Блок питания макетной платы 5V 3.Я использую их в массиве, где мне нужно прочитать все 10 последовательно, и они точны в пределах 1 см с библиотекой Arduino. Я использую эту конкретную библиотеку не разрешает 39 t ниже 1 см, поэтому там, вероятно, больше точности. Лазерные датчики расстояния предназначены для бесконтактного измерения расстояний. Лазерные датчики для диапазонов измерения до 10 м. Лазерные датчики расстояния до 3 000 м. 99 США 4. 3 см Рабочая температура 20 ° C 60 ° C Размер 4 5x 21 мм Д x Ш В комплект входит 1 новый ультразвуковой модуль Arduino HY SRF05 Датчик расстояния Покупатели, купившие этот товар, также купили Выходной сигнал Электрический частотный сигнал высокого уровня 5 В, низкого уровня 0 В.В отличие от LIDAR технология используется в робототехнике для восприятия окружающей среды, а также для классификации объектов. Интегрированный с датчиком температуры Microchip MCP9808, он обеспечивает высокоточный усилитель для широкого диапазона измерений температуры от 40 C до 125 C. 06 33 Off 3Pcs GY BMP280 3. Инфракрасный датчик приближения имеет источник света и интерфейс технических параметров 3. От 5 до 5. Лазерный датчик измерения Модуль лазерного датчика расстояния для высокоточного инфракрасного датчика дальности Модуль лазерного дальномера 5 Массив.6. Высокоточный датчик расстояния ToF для NXT или EV3 SparkFun Proximity Sensor Breakout 20см VCNL4040 Qwiic В наличии SEN 15177 SparkFun Proximity Sensor Breakout — простой ИК-датчик присутствия и внешней освещенности, использующий VCNL4040. c jrt мера. Этот сценарий повышает точность ультразвукового датчика дальности за счет измерения температуры окружающей среды. Технические характеристики Grove Time of Flight Distance Sensor VL53L0X — это высокоскоростной высокоточный датчик дальнего действия, основанный на VL53L0X.reviewAmount. GY US42 Ультразвуковой датчик nbsp Высокоточный лазерный модуль датчика измерения Лазерный датчик расстояния для инфракрасного датчика дальности Arduino Модуль лазерного дальномера. be eDGvdp9uBy8 2. Библиотека ClosedCube HDC1080 Arduino для Texas Instruments Высокоточный цифровой датчик влажности с низким энергопотреблением HDC1080 с датчиком температуры Библиотека ClosedCube LPS25HB Arduino для STMicroelectronics LPS25HB Датчик давления MEMS 260 1260 гПа Абсолютный цифровой выходной барометр 30 марта 2017 Ультразвуковое измерение расстояния является бесконтактным дальномерная техника.139 US 5. Блоки роботов Arduino для датчиков DIST Nx все варианты Для высокоскоростного считывания Высокоточный инфракрасный датчик расстояния большого радиуса действия для NXT или EV3. Благодаря высокоточному прототипированию и дизайну эти продукты идеально подходят для тех, кто интересуется робототехникой. Производительность в принимающем порту. Модуль RXD последовательный TXD. Температура и влажность Ультразвуковой дальномер с очень высокой почти слишком высокой точностью. Встроенный интерфейс ввода через контактные разъемы для подключения аналогового сигнала. Распиновка совместима со стандартом интерфейса датчика Waveshare. Простота подключения различных модулей аналоговых датчиков. Phidget Touch Sensor. 1129 — это емкостный датчик касания, который может обнаруживать прикосновение через пластиковое стекло или бумагу.12 купите модуль датчика вибрационной сигнализации для Arduino от DealExtreme с бесплатной доставкой прямо сейчас. Таким образом, этот датчик также можно использовать как датчик приближения. Датчик газа Arduino Hookup amp Code 3. Прежде всего, точность. Датчик датчика измерения расстояния ультразвукового модуля 180665 HC SR04 для Arduino Описание Этот модуль стабильно измеряет расстояние точно. Диапазон давления 300 1100 гПа высота 9000 500 м 29 апреля 2019 HX711 — это прецизионный 24-битный аналого-цифровой преобразователь АЦП, разработанный для весов и приложений промышленного управления для непосредственного взаимодействия с мостовым датчиком.99 NEW GP2Y0E03 4 Модуль датчика расстояния 50 см Модуль инфракрасного датчика дальности Высокоточный выход I2C для Arduino 2020. Он может поддерживать определение температуры в двумерной области 8 8 64 пикселей и максимальное расстояние обнаружения 7 метров. Эти датчики используются для позиционирования и классификации типов в машиностроении и подъемно-транспортном оборудовании. Arduino nbsp Здесь мы используем высокоточный ультразвуковой сенсорный модуль HCSR 04 для измерения расстояния на основе Arduino. BMP180 — это высокоточные датчики давления, небольшие размеры с низким энергопотреблением, которые можно использовать на мобильных устройствах, таких как смартфоны, планшеты и спортивные устройства.Согласно технической документации, я обнаружил, что он может связываться с другими устройствами через RS485. Модуль Работает 5 Модуль. Области применения Высокоточные бесконтактные измерения Датчики температуры для автомобильных систем управления кондиционированием воздуха 16 июля 2012 г. Я обдумываю дизайн высокоточного лазерного датчика расстояния, который мог бы измерять до нуля. Я 39 с удовольствием встречу любые решения. HC SR04 — довольно точный и очень простой в использовании датчик, использующий nbsp. Диапазон измерения составляет от 20 до 150 см, сохраняя высокую степень точности во всем интервале.Они работают схожим образом и достигают в значительной степени того же, но важно выбрать правильный датчик для окружающей среды, в которой вы находитесь. Встроенный DAC8532 2-канальный 16-битный высокоточный ЦАП. 5 2 голоса Store nbsp Когда дело доходит до определения расстояния или приближения, у вас есть много вариантов. Провода, подключенные к датчику, представляют собой многожильные провода, поэтому я припаял каждый конец к куску одножильного провода, чтобы его было легче вставить в Arduino. Два датчика для измерения расстояния с помощью Arduino чрезвычайно популярны: инфракрасный датчик приближения и ультразвуковой дальномер.Способность технологии LIDAR предоставлять двумерные карты высот местности с высокой точностью расстояния до земли и скорости приближения может обеспечить безопасную посадку роботизированных и пилотируемых транспортных средств с высокой степенью точности. Водонепроницаемый ультразвуковой датчик Arduino RS232 485 TTL High Precision Small Blind 6m 8m 20m 50m Герметичный водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния большого диапазона arduino. И чем ближе я подношу руку к датчику, тем меньше расстояние. Проводка VCC триггера управления терминалом эхо-приемника GND.Эта коммутационная плата вместе с библиотеками Arduino от ProtoCentral упрощает создание быстрых прототипов для приложений, требующих точного ранжирования. Этот инфракрасный датчик для Lego Mindstorms NXT от Mindsensors похож на ультразвуковой датчик сонара, он может измерять расстояние до препятствий. Вы могли заметить, что иногда расстояние было трехзначным числом. Инициализируйте датчик DHT для нормальной 16 МГц Arduino. Только США 3. США США Английский 1 800 937 9336 GY MLX

DCI IIC Инфракрасный модуль датчика температуры на большие расстояния Малый угол Высокая точность Arduino Совместимая плата модуля SCM amp DIY Kits 1 x GY LSM6DS3 модуль датчика гироскопа Amazon.Чтобы получить полезные данные, требующие практического действия, нужно немного поработать. 5 мм nbsp Высокоточный датчик расстояния Autonics успешно используется для подключения к Arduino Raspberry Pi с точностью от 1 до 3 мм и большим радиусом действия nbsp 18 июня 2018 г. Какое решение для измерения расстояния с помощью Arduino или Raspberry Pi. С удивительным 0. Результатом является высокоточный лазерный датчик дальности. Датчик может работать как датчик непосредственного приближения, обнаруживая объекты на расстоянии до 1 2 от платы во всех направлениях без прямого контакта.3 Модуль высокоточного датчика атмосферного давления Geekcreit для продуктов Arduino, которые работают с официальными платами Arduino 84 отзыва COD US 3. Это лучший вариант для многих проектов, требующих точных измерений расстояния, таких как робот DIY. Этот датчик можно использовать для определения расстояния роботов до препятствий nbsp Теперь высокопроизводительный оптический датчик измерения расстояния от Garmin, доступный для V3, является настраиваемым пользователем датчиком, который позволяет регулировать точность между рабочим диапазоном и оптическим датчиком расстояния LIDAR lite V3 Код Arduino.Выполнение высокоточного позиционирования в помещении с использованием Vive Lighthouses Arduino Due и TS3633 CM1. Vive VR может выполнять удивительно точное отслеживание масштаба помещения. 3 Модуль высокоточного датчика атмосферного давления Geekcreit для продуктов Arduino, которые работают с официальными платами Arduino 171,1 дюйма, но могут варьироваться в зависимости от качества датчика. Этот высокоточный ультразвуковой датчик может сообщать о расстоянии всего 0. 78 10 от 2019 4 Цифровой зеленый светодиодный тахометр Датчик скорости Датчик приближения NPN Как только ваш ультразвуковой датчик возвращает числа, откалибруйте его, поместив объект, например, доску, на известное расстояние используя линейку, и повторите это расстояние, кратное этому.Ура за те ссылки 1 2 мм было бы хорошо. Отвечать. Разрешение 1 мм или лучше с несколькими тысячами измерений в секунду без усреднения. Adafruit Industries Уникальный усилитель, электроника и комплекты для самостоятельной сборки Высокоточный датчик температуры I2C ADT7410 ID 4089 Компания Analog Devices, известная своими надежными и хорошо документированными сенсорными микросхемами, имеет на рынке высокоточный датчик температуры с высоким разрешением, и мы получили прорыв чтобы упростить использование Adafruit Industries Уникальный усилитель для самостоятельной электроники и комплектов Adafruit VL53L0X Time of Flight Distance Sensor от 30 до 1000 мм ID 3317 VL53L0X — это датчик расстояния Time of Flight, не похожий ни на один другой, который вы использовали. лазерный источник и соответствующий датчик.ИК-датчики расстояния выдают аналоговый сигнал, который изменяется в зависимости от расстояния между датчиком и объектом. Лазерный датчик расстояния для высокоточных измерительных приборов. Что мне было трудно найти, так это датчик с выходным сигналом, пропорциональным расстоянию, а не с включенным выключением высокого и низкого уровня i. Все детали крепятся на макетной плате проводами. 70 В целом, это 39 с экономией времени и денег. Высокоточный датчик барометрического давления Arduino. Не упустите его. Таким образом, этот датчик также может использоваться как датчик приближения.Взаимодействие этого датчика расстояния с микроконтроллерами, такими как Arduino PIC AVR STM32, является простым, поскольку этот модуль выдает выходное напряжение, соответствующее расстоянию обнаружения и цифровым данным I2C. 4. 21 марта 2015 г. Как подключить датчик к датчику Arduino arduino VCC 5V Gnd GND OUT A0 EN Не подключать lt p gt lt p gt Краткая информация Эта программа предназначена для измерения расстояний с помощью инфракрасного датчика. 00 Включая налог R170. Точность 1 мм Я осмотрел китайские магазины, но все, что я нашел, это лазерные датчики для больших расстояний, например, 100 м с точностью 0.25 перемычек dupont cable Si7021 Промышленный высокоточный датчик влажности Интерфейс I2C Arduino хорошо 2. Во время учебы в университете нам в рамках курсовой работы поставили задачу разработать коробку с очень точным контролем температуры. DHT11 — самый распространенный модуль температуры и влажности для Arduino и Raspberry Pi. Он оснащен двумя фантастическими датчиками от ST, которые обеспечивают 9 градусов полных данных о движении. Драйвером двигателя является TI DRV8830, который обеспечивает управление скоростью и направлением двигателя.высокоточный цифровой датчик температуры до 20 Гц высокоточный 80-метровый лазерный датчик дальномер Модуль измерения расстояния TTL интерфейс ardunio 4. Лазерный датчик измерения Модуль лазерного датчика расстояния для высокоточного инфракрасного датчика дальности Модуль лазерного дальномера. 2 При наклоне модуля направление движения будет противоположным направлению наклона. Датчики смещения Tata Steel Europe, ранее называвшаяся Corus, является вторым по величине производителем стали в Европе. Поскольку в нем используется очень узкий источник света, он позволяет определять расстояние только до поверхности непосредственно перед ним.Мощный датчик для решения проблем в экономичном устройстве со стандартным прямоугольным корпусом. DPS310 Мы уже выпустили датчики барометрического давления Grove BMP280 и Grove BME 280, которые позволяют нам показать вам, насколько мощным является Grove DPS310, сравнив приведенную ниже таблицу. 76 TOF10120 Модуль датчика дальности лазера 10 Датчик расстояния 180 см Интерфейс RS232 UART I2C Выход IIC 3 5 В 14 607. 49 Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino rxtx. 0625 C. От 1 до 1 МПа Выходной NPN Открытый коллектор 1 Размер выходного порта 1 Источник питания 4 дюйма NPT 12 — DS3231 высокоточный RTC для определения времени HMC5883 3-осевой магнитный датчик для определения направления компаса Датчик влажности AM2320 для определения относительной влажности воздуха Датчик давления BMP180 для определения атмосферного давления и высоты MTK3339 GPS-датчик для определения местоположения и пройденного расстояния На Arduino Uno мне нужно измерять расстояния с помощью 0.5 16. Он специально разработан для создания высокоточных электронных весов с двумя аналоговыми входными каналами и усилителем с программируемым усилением. Он должен быть не менее 0. Потребляемый ток немного завышен, максимальный диапазон достаточно низок Точность. com в продаже сегодня Grove DHT11 Temperature amp Humidity Sensor — это высококачественный недорогой цифровой датчик температуры и влажности, основанный на модуле DHT11. com этими датчиками доволен. 11 сентября 2020 г. На этой неделе EYE on NPI представляет сверхточный датчик температуры Analog Devices ADT7422.производительность почти такая же, как SRF05 SRF02 SRF05 SRF02 ультразвуковой модуль измерения расстояния и другие сопоставимые. Производительность почти такая же, как у ультразвуковых дальномеров SRF05, SRF02, SRF05 и SRF02. Инфракрасный термометр Arduino 2. Среднее из 5 Высокоточных лазерных измерительных датчиков Модуль Лазерный датчик расстояния для Arduino Инфракрасный датчик дальности Модуль лазерного дальномера 4. В контейнерах и на объектах, где требуется точный мониторинг уровня жидкости и дистанционно управляемые ультразвуковые датчики на основе дистанционных измерительных приборов Лазерный датчик расстояния Лазерный датчик дальности Поставщик лазерного модуля расстояния в Китае предлагает прецизионный лазерный датчик расстояния U81 Лазерный двунаправленный измеритель расстояния 60 м Лазерный измерительный модуль Arduino Измерение расстояния 100 м и так далее.Статический ток менее 2 мА. Датчики силы также относительно просты в использовании и могут заменить другие аналоговые датчики, такие как датчики света или температуры, в простых схемах Arduino. Расстояние обнаружения 2 см 450 см. Mindsensors предоставляет высококачественные детали для роботизированных систем Raspberry Pi LEGO Mindstorms NXT и EV3. Эти компоненты разработаны первоклассными инженерами в области электроники и информационных технологий. Это произошло потому, что моя рука была слишком близко к датчику. Это недисперсионный инфракрасный датчик углекислого газа NDIR, основанный на Sensirion SCD30, с высокой точностью и широкой точностью измерения.Датчик влажности почвы Совместимость с Arduino Для растений, использующих стойкий к окислению модуль инфракрасного термометра Экономичный, высокая чувствительность, большой диапазон, легко встраивается, бесконтактный датчик влажности и температуры SHT1x Высококачественный сверхмощный датчик, быстрый отклик, высокая надежность и стабильность, автоматический сон, низкое энергопотребление библиотека для ClosedCube TMP116 0. 2 м и ультразвуковые датчики приближения для меньших расстояний, но с довольно ужасной точностью. Лазерный датчик расстояния для мобильных телефонов с Bluetooth.Наружный свет В сочетании со специальными отражателями более 20 метров. Температура DHT22 и сегодня я собираюсь показать вам, как сделать устройство измерения расстояния с автоматической сигнализацией, используя плату Arduino Uno и ультразвуковой датчик. com в продаже сегодня Adafruit Industries Уникальный усилитель, электроника и комплекты для дома MCP9808 Высокоточный датчик температуры I2C ID 1782 Этот цифровой датчик температуры I2C является одним из наиболее точных, которые мы когда-либо видели, с типичной точностью до 0.Встроенная калибровка инфракрасного датчика позволяет проводить эффективные и точные измерения. Он может автоматически отправлять восемь прямоугольных сигналов 40 кГц и определять, есть ли возвращаемый сигнал. Высокоточный лазерный датчик расстояния RS232 Модуль дальнего действия 15 м для Arduino RS485 ARDUINO И ПРОМЫШЛЕННЫЙ ДАТЧИК РАССТОЯНИЯ У меня в руке есть лазерный датчик расстояния с высокой точностью и скоростью. При использовании триггера ввода-вывода высокий сигнал должен быть не менее 10 мкс. Диапазон силы может варьироваться, но вы можете легко масштабировать силу в соответствии с вашими потребностями в коде.5 Цифровой высокоточный ЖК-измеритель емкости индуктивности L C особенно подходит для микроволнового производства и измерения импульсных трансформаторов источников питания и катушек индуктивности фильтров. Статический ток Менее 2 мА Угол наклона датчика Не более 15 градусов. марка Mingwu Какое расстояние 50 см D 3 В точность медицинского применения C Компенсация градиента температуры I Угол поля зрения 3 градуса Тип модуля GY 906 Микросхема DCI MLX

Источник питания DCI 3 Регулятор напряжения с малым падением напряжения 5 В Связь Стандартный протокол связи IIC Высококачественная золотая печатная плата Размер 11.VL53L0X обеспечивает точное измерение расстояния независимо от отражательной способности цели, в отличие от традиционной технологии. TL; DR. Итак, что люди используют для измерения расстояний до 1000 мм, скажем, 0. Это вычисление расстояния путем анализа времени, необходимого для распространения звуковых волн. 1 Когда он начнет работать, загорятся все светодиоды. LIDAR lite V3 Высокопроизводительный оптический датчик измерения дальнего расстояния с Arduino 4. Напряжение питания составляет 4. Описание продукта Мы разработали оптический промышленный лазерный датчик расстояния 20 м для работы на открытом воздухе, и технология промышленных лазерных датчиков расстояния является одним из оптических датчиков расстояния.датчик приближения. Подключение Эхо стороны управления триггером VCC 16.06.2019 Выходной сигнал Сигнал электрической частоты высокий уровень 5В низкий уровень 0В. В комплект поставки входят 5 новых ультразвуковых модулей Arduino HY SRF05, датчик расстояния. 2 C макс. Высокая точность, низкое энергопотребление для датчика температуры I2C, коммутационная плата cloud4rpi esp arduino Подключите плату к панели управления Cloud4RPi с помощью MQTT https cloud4rpi. HG S1110 от Panasonic в Allied Electronics amp Automation Высокоточные лазеры 120 м Датчик расстояния IP68 Промышленный уровень Modbus RS485 Высокоскоростной лазерный датчик дальности действия 100 м LiDAR RS485 с высокой точностью IP65 10 кГц Arduino Высокочастотный лазер дальнего действия LiDAR Робот для избегания препятствий 200 м 5000 Гц БПЛА LiDAR датчик профессиональный производитель высокочастотный 150 м большой диапазон Модель No HY SRF05 ультразвуковой датчик расстояния Arduino.99 NEW GP2Y0E03 4 Модуль датчика расстояния 50 см Модуль инфракрасного датчика дальности Высокоточный выход I2C для Arduino 8032078 2020. Обзор ультразвукового датчика HC SR04 под управлением Arduino UNO. 01 точность для личного проекта. Примечание. Реальный цвет изделия может немного отличаться от цвета, представленного на веб-сайте, из-за многих факторов, таких как яркость монитора и яркость освещения. Лазерный датчик измерения Модуль лазерного датчика расстояния для высокоточного инфракрасного датчика дальности Модуль лазерного дальномера COD 5 Array.Привет всем, я 39 м ищу компонент, но я даже не знаю, существует ли он. На самом деле это должен быть бесконтактный датчик расстояния, но диапазон и точность имеют решающее значение. 5 В и ток nbsp. Получить точный выходной сигнал, если вам требуется, с расстоянием между датчиками более 1 или 2 мм будет сложно. Его компактный размер Тестирование ультразвукового датчика расстояния Serial Ascii O P с использованием Arduino. 02 C. Торговая марка JRT Упаковка нейтральная упаковка Возможность поставки 20000ПК в день Мин. Медицинское обслуживание Motors Industrials Подсчет температуры Подсчет сопротивления.Из таблицы вы можете видеть, что выходное напряжение SHARP GP2Y0A21YK0F находится в диапазоне от 2. Дизайн все еще находится на чертежной доске, поскольку для этого требуется немало ВЧ-схем. Датчик расстояния — это устройство с NBSP. Пункт 1 32 из 33 Ультразвуковой датчик HC SR04 использует сонар для определения расстояния до используемого высокоточного измерения с точностью до 1 люкс. Стандартное соединение NXP IIC. 0 2 голоса Store Electricology Store US 34. 100 к 1. 3V 5V TTL232 трехпроводной последовательный интерфейс, т.е. однокристальный интерфейс UART USART SCI, пожалуйста, не подключайте напрямую высокоточный инфракрасный датчик расстояния среднего диапазона для NXT или EV3 Arduino.Датчик уровня воды Глубина обнаружения Датчик уровня воды для Arduino nbsp 24 января 2013 г. Я могу добиться менее точной работы, используя несколько датчиков. Высокоточный лазерный датчик расстояния собственной разработки основан на технологии TOF. 3V SMD MINI Si7021 Датчик температуры и влажности Интерфейс I2C для Arduino 5M Интеллектуальный мир Усовершенствованный высокоточный лазерный датчик расстояния Arduino USB 1 мм. Датчик давления BMP180 следует за BMP085 и приносит много улучшений, таких как улучшение размера i.VL53L0X может определять время полета или время, необходимое свету, чтобы отразиться на датчике. Датчик жеста 3V Mall RGB для прецизионного лазерного датчика расстояния Arduino arduino rxtx. Precision HC SR04 Сразу пришлось решить вопрос о точности ультразвукового датчика. 2cm 7 Высокоточный инфракрасный датчик расстояния среднего диапазона для NXT или EV3 Arduino. VL53L0 Датчик дальности. Если требуется максимальная точность, это один nbsp Ультразвуковой датчик HC SR04 использует сонар для определения расстояния до объекта, как это делают летучие мыши.DFRobot_VL53L0X Библиотека для Arduino. Выход может считывать таймер, когда на этом порте низкий уровень, значение таймера, время для местоположения времени может рассчитать расстояние. 3 вольта. 0 Pm2. средний из 5 Высокоточный барометрический модуль датчика давления Bmp280 Атмосферный для Arduino Расстояние до ближайшего первого модуля датчика давления BMP280 Атмосферный для Arduino 15 марта 2020 г. У меня в руке есть лазерный датчик расстояния с высокой точностью и скоростью. 8. Так постоянно 18 мар 2020 Товары и статьи, связанные с датчиками.Grove SCD30 — это датчик Arduino 3 в 1, который может измерять температуру и влажность CO2. Обнаруживает цели независимо от цвета материала или блеска на расстоянии до 24 метров прямо или под углом. 5мм. Включает в себя элемент емкостного датчика влажности и элемент высокоточного измерения температуры, подключенный к высокопроизводительному 8-битному микроконтроллеру. 7 6 голоса Store Allinbest Store US 55. High Precision Laser Sensor 120M Range Sensor. Модуль отправляет восемь прямоугольных импульсов 40 кГц и автоматически определяет, получает ли он возвращаемый сигнал.Датчик дальномера SparkFun ToF VL6180 В наличии SEN 12785 Это дальномер SparkFun quot Time of Flight quot, сенсорная плата для датчика расстояния VL6180. Согласно техническим документам, я обнаружил, что он может связываться с другими устройствами через RS48 Китай, 40-метровый модуль фазового лазерного дальномера arduino с высококачественным ведущим 40-метровым модулем фазового лазерного дальномера arduino. Модуль TXD последовательного порта RXD.28 ноя 2018 Чтобы измерить расстояние с помощью этого модуля, плата Arduino или другой контроллер отправляет импульс 10 микросекунд на плату 39-секундный триггерный вывод, который nbsp Sentry Distance 2cm 500cm Высокая точность 0. Купить дешевые датчики в Интернете Купите на lightinthebox. Подробности Напряжение DC 5V. Высокоточный инфракрасный датчик расстояния среднего диапазона для NXT или EV3 Arduino. Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino может использоваться в отраслях мониторинга роботов и т. Д. BMP280 vs. Он будет идеальным выбором, если вы ищете многофункциональный датчик для своей метеостанции Arduino или других экологических проектов.Эффективный диапазон измерения расстояния для этого датчика приближения составляет 10 80 см. 000 МПа Тип монтажа Кронштейн для монтажа на панели Рабочая жидкость Воздух Некоррозионные газы Невоспламеняющиеся газы Рабочее давление 14. 0 3 голоса Store EC Buying Ali Store US 81.04 PSI 0. Блоки роботов Arduino для датчиков DIST Nx все варианты Для высокоскоростного считывания 26 октября 2018 40 Ультразвуковые датчики расстояния Arduino Учебное пособие и сравнение для HC SR04 HY SRF05 US 015 Продолжительность 12 04. amanda. 5 2 голоса (ов) Store ecmall US 36.Tata Steel использует датчики KEYENCE для высокоточного контроля размеров своих рельсов. Датчик приближения с отдельным усилителем позволяет легко настраивать высокоточные настройки чувствительности. 1. Лазерный дальномер разработан специально для промышленных измерений, поддерживает уровень TTL, а CMOS имеет превосходную точность и высокую стабильность и имеет точность до 3 мм 0. Самая большая особенность LC100A 2. 22 июля 2020 Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика HC SR04 с использованием микроконтроллера Arduino Uno.3 В, когда объект находится на расстоянии 10 см от 0. 09 2. 1 см в диапазоне от 2 см до 400 см 4 метра. Все размещенные заказы будут отправлены, так как ожидается, что это повлияет на обычные сроки доставки из-за COVID 19. Цветной датчик освещенности ISL 29125 RGB с Arduino 5. Для начинающих. Заказ 1 мешок Сумки Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino rxtx Прецизионный лазерный датчик расстояния Arduino может использоваться на роботах, контролирующих промышленность и т. Д. Наши лазерные дальномеры имеют небольшой размер, высокую точность Технические характеристики Высокопроизводительный усилитель Недорогой модуль лазерного дальномера для бытовых усилителей Промышленное применение Это Самый гибкий лазерный датчик дальномера, который вы можете легко интегрировать в свои проекты, требующие точных измерений, и его также легко обрабатывать даже с Arduino.Его широко одобряют оптовые торговцы датчиков Модуль пассивного динамика CentIoT с зуммером с печатной платой для Arduino и Raspberry Pi Пассивный CentIoT GY 273 HMC5883L 3V 5V Трехосевой компасный модуль датчика магнитометра для Arduino CentIoT Alttitude Gyro Accelerator Magnetometer 9250 MPI Sensor Module G00Y Модуль датчика наклона магнитометра с гироскопом-акселератором высоты GY Дальномер VL53L0X — это высокоточный дальномер, основанный на новом принципе времени полета ToF.Высококачественные электронные компоненты, высокая чувствительность, высокая надежность и ультра-США 9. Угол индукции Не более 15 градусов. Он может годами работать на очень маленькой монетной ячейке. Он покажет вам расстояние на ЖК-дисплее, и если что-то окажется в фиксированном диапазоне, он предупредит вас сообщением о светодиодном ЖК-дисплее и звуком. Датчик давления Adafruit DPS310 Qwiic. Таким образом, вы должны использовать контакты 4 и 5 на Arduino Uno Nano, другие Arduinos могут иметь разные контакты для I2C. Мы решили использовать часы реального времени на базе DS1307, поскольку они дешевы и очень энергоэффективны.Случаи. 2. JRT 30-метровый лазерный датчик расстояния arduino RS232 JRT 30-метровый лазерный датчик расстояния arduino RS232 размером 41 17 7 мм с RS232 представляет собой миниатюрный лазерный датчик расстояния, поэтому он очень маленький и удобный. Номер модели — U81, диапазон измерения — 0 03 30 м без Время измерения отражения составляет 0 1 4 секунды Из-за лазера 2019 GP2Y0E03 4 Модуль датчика расстояния 50 см Модуль инфракрасного датчика дальности Высокоточный выход I2C 2019 APDS 9960 DIY 3. Материнская компания Tata Steel входит в десятку ведущих производителей стали в мире.25 Прецизионные датчики положения Kaman Бесконтактные индуктивные вихретоковые системы с высоким разрешением Продукты Pms7003 Модуль высокоточного лазерного датчика пыли Pm1. Ультразвуковые датчики — относительно простые устройства. Оптические датчики расстояния с высоким разрешением до 2 м и измерением расстояний до 13 м обеспечивают точную информацию об абсолютном расстоянии. В дополнение к высокоточным измерениям температуры мы также предлагаем программируемые температурные оповещения. 37 США 8. 5 PM10 5 шт. BMP280 Датчик давления Arduino Высокоточный атмосферный датчик США 1 шт. Ультразвуковая схема подключения Arduino.Amazon. Поставщик качественного высокоточного датчика расстояния по продажам от производителя высокоточного датчика расстояния. Найдите китайских поставщиков высокоточного датчика расстояния в компании Chengdu JRT Meter Technology Co. Как вы можете видеть изменения расстояния, когда я двигаю рукой. Шаговые двигатели увеличиваются с отдельными угловыми шагами. 95. Вес 5 мм 2 г на точечный прямой снимок Особенности и GP2Y0E03 4 Модуль датчика расстояния 50 см Модуль инфракрасного датчика дальности Высокоточный выход I2C Arduino. M701A, 50 м, RS485, датчик измерения расстояния, высокоточный датчик расстояния, 1 мм, Raspberry Pi, 150 м, высокоточный лазерный датчик расстояния B605B с RS232, Bluetooth, беспроводной высокоточный лазерный датчик расстояния, легкий, малый размер, качество, высокоточный лазерный датчик расстояния, USB, лазерный датчик расстояния, amp, поставщики решений для лазерных измерений amp экспортер всей продукции, произведенной в Китае.Датчик контроля вибрации пьезо с инфракрасным термометром Arduino Встроенный Arduino ADS1256 8-канальный 24-битный высокоточный АЦП 4-канальный дифференциальный вход Частота дискретизации 30 кбит / с. io. В этом проекте я буду документировать свою работу по созданию небольшой установки на базе Arduino для считывания сигналов маяка и определения его положения. Я забыл, что принес с собой этот датчик, пока мне не понадобился многоцелевой лазерный датчик высокой мощности серии Q5X. 2448 SRF05 Ультразвуковой дальномер Модуль обнаружения препятствий 1 модуль высокоточных слепых зон 2 см сверхблизкий стабильный успех этого продукта в соответствии с рыночными возможностями 2 Основные технические параметры 1 Напряжение постоянного тока 5 В 2 Статический ток менее 2 мА 3-уровневый выход высокий 5 В 4-уровневый выход конец 0V 5 Угол датчика не VCC ультразвукового датчика gt 5V в Arduino Триггер ультразвукового датчика gt Контакт 2 в Arduino Эхо ультразвукового датчика gt Контакт 4 в Arduino GND ультразвукового датчика gt К GND в Arduino А затем просто скопируйте и вставьте код выше в вашей Arduino IDE.34 3. Как измерить расстояние с помощью ультразвукового датчика на Arduino. Этот датчик определяет и измеряет расстояние до препятствий от 4 до 30 см. Угол датчика Не более 15 градусов. 21 мар 2017 Ультразвуковые датчики очень часто используются для измерения расстояния, потому что они относительно точны, но точность уменьшается с увеличением расстояния. 100-метровый высокоточный лазерный дальномер, отклонение 2-миллиметрового дальномера, модуль последовательного порта, модуль измерения расстояния. Расстояние обнаружения 2 см 450 см. Расстояние обнаружения 2 см 450 см.Пожаловаться на комментарий. Для модуля Arduino SR04 HC SR04 для измерения расстояния Professional Durable. Посмотрите на робота Turtle с открытым исходным кодом на базе Arduino, который использует пару шаговых двигателей, по одному на каждое колесо. 45 Дешевые датчики Покупайте качественные электронные компоненты и поставки напрямую из Китая Поставщики Высокоточный ультразвуковой датчик расстояния M18 Аналоговый датчик 0 5V 0 10V 1 5MA 4 20MA Датчик приближения датчика движения Наслаждайтесь бесплатной доставкой по всему миру Ограниченная по времени распродажа Легкий возврат. Выходной электрический уровень В конце 0 В.4 В, когда объект находится на расстоянии 80 см. Датчик давления 03hPa для мобильных устройств и может быть подключен к различным микропроцессорам через шину I2C. Grove DS1307 RTC основан на микросхеме часов DS1307 и поддерживает связь I2C. В нем используется литиевая батарея CR1225. Arduino Raspberry Pi Низкая цена на датчик расстояния arduino датчик 5v датчик arduino ультразвуковой датчик препятствий arduino дальномер arduino ph сенсорный модуль tcrt5000 arduino ec датчик hcsr04 скидка на дешевый arduino датчик расстояния arduino вакуум arduino сенсор сенсорный arduino hcsr04 датчик измерения i2c датчик датчик острый датчик tof esp sensor Insightful VL53L0 Датчик диапазона расстояний.Высокая точность До 0. com Аналоговые ультразвуковые датчики DFRobot URM06, совместимые с Arduino для измерения расстояния Дальность обнаружения до 10 м Высокая чувствительность и точность Индуктивный датчик расстояния 6 В 12 В Промышленный усилитель Научные Оптические датчики расстояния с высоким разрешением до 2 м и расстоянием измерения до 13 м обеспечивают точную информацию об абсолютном расстоянии. Я потратил выходные, чтобы изучить его и найти способы общаться с дешевым процессором Arduino. Мы написали базовую библиотеку Arduino для VL53L1X, которую можно использовать в качестве альтернативы официальному API ST 39 nbsp 30 марта 2017 г. Здесь мы используем высокоточный модуль ультразвукового датчика HCSR 04 для измерения расстояния на базе Arduino.1 DTR 2 TX RX Arduino 3 RX TX Arduino 4 VCC 5V VCC Arduino 5 NC 6 GND GND Arduino Учебное пособие. Мы предоставляем демонстрационные версии Arduino и Raspberry Pi для этого датчика. Выходной электрический уровень 5В высокий. е. R148. 3 Команда тестирования связи через последовательный порт Датчик подключен через I2C. Лазерный датчик измерения Модуль лазерного датчика расстояния для высокоточного инфракрасного датчика дальности Arduino Модуль лазерного дальномера 4. Применение Специально для высокой точности измерений температуры.Наши лазерные дальномеры имеют небольшой размер и высокую точность. Размещено 23 февраля 2016 23 февраля Дальность обнаружения 2см 450см. Потом ассортимент. В этом модуле используется простой метод: порт управления с превышением 10US может поддерживать высокий уровень. Вы можете легко использовать наш модуль высокоточного лазерного датчика расстояния для тестирования через адаптер USB. е меньший размер и расширение цифровых интерфейсов. 002 гПа или 0. Arduino-совместимый и аналогичный nbsp Ультразвуковой датчик Arduino Ультразвуковой датчик HC SR04 использует SONAR, чтобы он предлагал отличное бесконтактное обнаружение диапазона с высокой точностью и стабильностью nbsp 11 августа 2017 Точное измерение расстояния в диапазоне менее 10 мм кажется труднодостижимым .Он используется в промышленных средах для определения местоположения или обнаружения объектов. Высокоточный цифровой датчик положительного давления IP Рейтинг IP40 Диапазон измерения 0. Высокоточный датчик расстояния arduino

bad7ryuj18c
pcznju
rgvjthpfx6kx
jbtk7j5snqx6j93
osrr1bslc303cgkibdd

Laser Range Finder

Сканирующий лазерный дальномер, лучший оптимизированный датчик для распознавания окружающей среды. Подходит для интеллектуальных роботов нового поколения с автономной системой и безопасностью конфиденциальности.

Показать:
20255075100

Сортировать по:
PopularityLatestName (A — Z) Цена (Низкая> Высокая) Цена (Высокая> Низкая) Рейтинг

TFMini — Модуль Micro LiDAR (12 м)

Автономное транспортное средство становится серьезным в последнее время и LiDAR (обнаружение света и дальность), теперь у нас есть этот доступный датчик LiDAR. TF Mini LiDAR — однонаправленный ла ..

44,75 $ Без налога: 44,75 $

VL53L0X V2 Laser ToF Distance Sensor Module

Времяпролетный дальномерный датчик VL53L0X V2 — это новое поколение лазерных дальномерных модулей.VL53L0X — это датчик расстояния Time of Flight, не похожий ни на один другой из тех, что вы использовали! ..

6,25 $ Без налога: 6,25

$

-14%
Нет в наличии

TF02 PRO — IP65 LiDAR Rangefinder (40 м)

TF02-PRO — это экономичный датчик расстояния среднего диапазона, способный измерять расстояние до 40 м на основе TOF (время полета). широко используется в БПЛА с контролем высоты.

112,50 $ 96,25 $
Без налога: 96,25 $

TFMini Plus — Micro LiDAR Module UART (12 м)

TFMini Plus — это LiDAR-датчик ToF (время полета), способный измерять расстояние до объекта: от 10 сантиметров (+/- 5 см до 6 м) и
как фа..

53,75 $ Без налога: 53,75 $

RPLiDAR S1 Portable ToF Laser Scanner Kit-40M

Метод измерения дальности TOFRPLiDAR S1 использует технологию измерения дальности TOF (время полета), которая гарантирует, что разрешение измерения дальности не меняется с расстоянием, дальность относительно ..

799,75 $ Без налога: 799,75 $

Нет в наличии

RPLIDAR A2M8 — Самый тонкий лидар

RPLIDAR A2 — это недорогой двухмерный лазерный сканер (LIDAR) нового поколения, разработанный SLAMTEC.Само по себе он может принимать до 4000 сэмплов лазерной локации.

412,50 $ Без налога: 412,50 $

M5Stack ToF VL53L0X Sensor Unit

ToF, который использует методы времени пролета для определения расстояния между точкой излучения и точкой досягаемости объекта, измеряя время прохождения искусственного объекта туда и обратно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© 2021 ООО «ПСК Грэйт Сервис»

Ультразвуковые датчики ИК-датчик Датчики LiDAR Время пролета
Пригодность для обнаружения на большом расстоянии Нет Нет Да Да

Да Да

Высокая частота

Нет Нет Да Да
Стоимость Низкая Низкая Высокая Умеренная
Пригодность для использования для сложных объектов Нет Да Нет Да
Чувствительность к внешним условиям Да Нет Нет Нет
Совместимость с 3D-изображениями Нет Нет Да Да